第3章　网络层

学习重点

无线传感器网络的网络层负责路由发现和维护，完成数据转发工作。通常大多数节点无法直接与网关通信，需要通过中间节点以多跳路由的方式将数据传送至汇聚节点。传感器节点承担着数据采集和路由的双重任务。

目前，无线传感器网络的网络层路由协议已有大量的研究成果，本章将介绍一些比较典型的路由协议，包括平面路由协议Flooding、Gossiping、SPIN；基于分簇的路由协议LEACH、TEEN、PEGASIS；基于查询的路由协议DD、Rumor；基于地理位置的路由协议GAF、GPSR、GEAR；基于QoS的路由协议SAR、SPEED。