1.4.1　网络结构

典型的无线传感器网络结构如图1-2所示。

图1-2　无线传感器网络结构示意图

无线传感器网络中，在实际的监测区域内部署了大量的感知节点，这些节点以自组织的方式构成网络，将实时采集的信息通过多跳中继的方式传送给汇聚节点，然后通过卫星或互联网到达任务管理节点。用户也可以通过任务管理节点对无线传感器网络进行远程配置和管理，发布监测任务。

1.感知节点

感知节点是无线传感器网络的基本单元，节点承担着信息采集和路由传递的双重功能。具体来讲，它的作用包括进行本地信息收集及数据处理、对其他节点转发来的数据进行管理和融合等处理、转发收到的数据、与其他节点协同完成特定任务。

2.汇聚节点

汇聚节点通常是指传感器网络中的网关设备，其处理能力、存储能力及通信能力都相对较强。它连接传感器网络和Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，可以将任务管理节点给出的任务发布出去，并把收集的数据转发至Internet等外网。

3.任务管理节点

无线传感器网络的所有者通过任务管理节点访问无线传感器网络的资源。任务管理节点通常是运行有网络管理软件的PC或手持移动终端等设备。