乐高机器人:Scratch与WeDo编程基础实战应用
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6.1 单杠小子数字建模图

单杠小子、秋千、海盗船数字建模图

单杠小子、秋千、海盗船三个模型都使用了齿轮减速。

三个模型的原理相似,程序也相同,都使用了距离传感器。

通过检测距离来改变WeDo 2.0电动机功率的大小。距离越近,功率越小,直到停止(当距离等于0时,功率也等于0)。

可以实现来回荡秋千的效果,其中单杠小子可以有更多功能。