WeDo 2.0的主要零件有：集线器（程序块）上的LED灯，WeDo 2.0的电动机，距离传感器，倾斜传感器。
距离传感器：检测物体的距离。只能检测到黑色为远离（误判），Scratch读数为20。
倾斜传感器：可以控制Scratch里角色的运动方向和x、y坐标的移动。
