本书系统而全面地阐述了车辆稳定控制理论及其在车辆工程中的匹配及应用技术，是车辆控制工程领域的一部学术专著。全书共八章，分上、下两篇。上篇（前四章）完整论述了车辆稳定控制理论，包括建模与正交匹配；下篇（后四章）介绍了车辆稳定控制仿真技术、实验方法及工程应用等。本书以稳定控制技术为主线，重点围绕车辆安全问题，阐述控制理论在车辆动力学中的应用。本书以作者近年来在该领域的系列化研究成果为主要内容，是一部具有较为完整理论体系和实验验证的车辆控制方面的学术专著，可以为车辆控制技术及实验匹配提供理论和方法。

本书可以作为高等院校车辆、机械、机电、控制、交通、力学及宇航等专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考书和工具书，同时适合于科研、设计及工艺人员阅读参考。