第二章 稳控系统基本模型

车辆稳控系统具有高度可靠性和安全性的双CPU结构的ECU，包括轮速处理模块、故障诊断模块、电源模块和电磁阀驱动模块。双CPU中8位单片机主要起纠错监控作用，16位单片机起稳控系统的主控制器作用；轮速处理模块设计了两极迟滞比较器和低通滤波器，具有灵敏度高和抗干扰能力强的优点；故障诊断模块除了对轮速传感器、电磁阀、继电器等设有检测电路外，还具有双CPU间的检测电路，使ECU万无一失。8位单片机程序强调可靠性和稳定性；16位单片机采用模块化设计，如图2-1所示，提高执行效率和可靠性。

图2-1 车辆稳控系统的基本框架模型