第5章 顺序控制指令的使用及应用实例

5.1 顺序控制与状态转移图

一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的顺序完成这些小任务后，整个大任务也就完成了。在生产实践中，顺序控制是指按照一定的顺序逐步控制来完成各个工序的控制方式。在采用顺序控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制顺序控制图。

图5-1所示是一个三台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称作一个工艺，所以又称工序图。在PLC编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图5-1（b）为图5-1（a）对应的状态转移图。

图5-1 三台电动机顺序控制图

顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务。在图5-1（a）中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序1要转到工序2，须按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法进行工序2，按下SB2即为转移条件。当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1的转移目标是工序2。每个工序都有具体的工作任务，如工序1的工作任务是“启动第一台电动机”。

PLC编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图5-1（b）中的状态元件（状态继电器）S0.1相当于工序1，“S Q0.0，1”相当于工作任务，S0.1的转移目标是S0.2，S0.6的转移目标是S0.0。SM0.1和S0.0用来完成准备工作，其中SM0.1为初始脉冲继电器，PLC启动时触点会自动接通一个扫描周期，S0.0为初始状态继电器。每个SFC图必须要有一个初始状态，绘制SFC图时要加双线矩形框。