4.3 计数器
计数器的功能是对输入脉冲进行计数。S7-200系列PLC有三种类型的计数器：加计数器CTU（递增计数器）、减计数器CTD（递减计数器）和加减计数器CTUD。计数器的编号为C0～C255。三种计数器如图4-8所示。
图4-8 三种计数器
4.3.1 加计数器（CTU）
加计数器的特点是：当CTU输入端（CU）有脉冲输入时开始计数，每来一个脉冲上升沿计数值加1；当计数值达到设定值（PV）后状态变为1且继续计数，直到最大值32767。如果R端输入为ON或其他复位指令对计数器执行复位操作，计数器的状态将变为0，计数值也清0。
1．指令说明
加计数器指令说明如表4-12所示。
表4-12 加计数器指令说明
2．指令使用举例
加计数器指令使用如图4-9所示。当I0.1触点闭合时，CTU计数器的R（复位）端输入为ON，CTU计数器的状态为0，计数值也清0。当I0.0触点第一次由断开转为闭合时，CTU的CU端输入一个脉冲上升沿，CTU计数值增1，计数值为1，I0.0触点由闭合转为断开时，CTU计数值不变；当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTU计数值又增1，计数值为2；当I0.0触点第三次由断开转为闭合时，CTU计数值再增1，计数值为3，达到设定值，CTU的状态变为1；当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTU计数值变为4，其状态仍为1。如果这时I0.1触点闭合，CTU的R端输入为ON，CTU复位，状态变为0，计数值也清0。CTU复位后，若CU端输入脉冲，CTU又开始计数。
图4-9 加计数器指令使用
在CTU计数器C2的状态为1时，C2常开触点闭合，线圈Q0.0得电；计数器C2复位后，C2触点断开，线圈Q0.0失电。
4.3.2 减计数器（CTD）
减计数器的特点是：当CTD的LD（装载）端输入为ON时，CTD状态位变为0，计数值变为设定值，装载后，计数器的CD端每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，当计数值减到0时，CTD的状态变为1并停止计数。
1．指令说明
减计数器指令说明如表4-13所示。
表4-13 减计数器指令说明
2．指令使用举例
减计数器指令使用如图4-10所示。当I0.1触点闭合时，CTD计数器的LD端输入为ON，CTD的状态变为0，计数值变为设定值3。当I0.0触点第一次由断开转为闭合时，CTD的CD端输入一个脉冲上升沿，CTD计数值减1，计数值变为2，I0.0触点由闭合转为断开时，CTD计数值不变；当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTD计数值又减1，计数值变为1；当I0.0触点第三次由断开转为闭合时，CTD计数值再减1，计数值为0，CTD的状态变为1；当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTD状态（1）和计数值（0）保持不变。如果这时I0.1触点闭合，CTD的LD端输入为ON，CTD状态也变为0，同时计数值由0变为设定值，在LD端输入为ON期间，CD端输入无效。LD端输入变为OFF后，若CD端输入脉冲上升沿，CTD又开始减计数。
图4-10 减计数器指令使用
在CTD计数器C1的状态为1时，C1常开触点闭合，线圈Q0.0得电；在计数器C1装载后状态位为0，C1触点断开，线圈Q0.0失电。
4.3.3 加减计数器（CTUD）
加减计数器的特点是：
❶当CTUD的R端（复位端）输入为ON时，CTUD状态变为0，同时计数值清0。
❷在加计数时，CU端（加计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就增1，CTUD加计数的最大值为32767，在达到最大值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为-32768。
❸在减计数时，CD端（减计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，CTUD减计数的最小值为-32768，在达到最小值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为32767。
❹不管是加计数还是减计数，只要计数值等于或大于设定值，CTUD的状态就为1。
1．指令说明
加减计数器指令说明如表4-14所示。
表4-14 加减计数器指令说明
2．指令使用举例
加减计数器指令使用如图4-11所示。
图4-11 加减计数器指令使用
当I0.2触点闭合时，CTUD计数器C48的R端输入为ON，CTUD的状态变为0，同时计数值清0。
当I0.0触点第一次由断开转为闭合时， CTUD计数值增1，计数值为1；当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTUD计数值又增1，计数值为2；当I0.0触点第三次由断开转为闭合时， CTUD计数值再增1，计数值为3；当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTUD计数值再增1，计数值为4，达到计数设定值，CTUD的状态变为1。当CU端继续输入时，CTUD计数值继续增大。如果CU端停止输入，而在CD端使用I0.1触点输入脉冲，每输入一个脉冲上升沿，CTUD的计数值就减1，当计数值减到小于设定值4时，CTUD的状态变为0；如果CU端又有脉冲输入，又会开始加计数，计数值达到设定值时，CTUD的状态又变为1。在加计数或减计数时，一旦R端输入为ON，CTUD状态和计数值都变为0。
在CTUD计数器C48的状态为1时，C48常开触点闭合，线圈Q0.0得电；在C48状态为0时，C48触点断开，线圈Q0.0失电。