计算机控制系统是线性离散系统或近似线性离散系统。研究一个物理系统，必须建立相应的数学模型，并解决数学描述和分析工具的问题。本章主要介绍线性离散系统的数字描述和z变换分析法，进而分析线性离散系统的特性，如稳定性、稳态特性、动态特性等。此外，本章还将简单介绍离散控制系统的根轨迹和频域设计方法，为线性离散系统设计打下理论基础。
