1.3　液压传动与控制的优缺点

（1）优点

①同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑。

②可实现无级变速，调速范围大。

③运动件的惯性小，能够频繁迅速换向；传动工作平稳；系统容易实现缓冲吸振，并能自动防止过载。

④与电气配合，容易实现动作和操作自动化；与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作。

⑤元件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，提高工效，降低成本。

（2）缺点

①容易产生泄漏，污染环境。

②因有泄漏和弹性变形大，不易做到精确的定比传动。

③系统内混入空气，会引起爬行、噪声和振动。

④适用的环境温度比机械传动小。

⑤故障诊断与排除要求较高技术。