2.1.2　CAN数据总线

CAN数据总线由一根双线导线构成，所有信号都通过此双线导线在连接的控制单元之间传递。在汽车中通常使用一根不带屏蔽的对称导线（双绞线）。当两根单根导线相互均匀绞合时，就会产生一根这样的对称导线。数据传输以数字“0”和“1”信号（所谓的位）组成的序列进行。“0”和“1”分别对应于一个在标准或协议中定义的电平，不存在中间值。通过CAN传递的信号包含非常广泛且复杂的信息，由“0”和“1”信号排列组成。

在进行CAN诊断和系统故障查询时，主要是要检查总线上的信号电平是否对应于额定值和总线上的信号关系是否正常。若不存在故障，则可以认为总线无故障，车辆中出现的故障有其他原因。CAN数据总线在汽车上的应用如图2-3所示。

图2-3　CAN数据总线在汽车上的应用

汽车CAN数据总线故障主要有三类，即汽车电源系统引发的系统故障、多路信息传输系统的节点故障和多路信息传输系统的链路故障。无论是链路故障，还是挂在总线上的任何一个节点出现故障，都可能对其他控制单元产生影响，使其不能正常工作。因此，在排除数据总线CAN故障时，不可以局限于提示的故障部位，必须要考虑对总线上其他电控单元的影响。当汽车数据总线CAN网络的电阻不正常时，故障点通常在链路上，例如网线断路、短路或搭铁（搭铁的网线与车身上任意一点的电阻为0）；当CAN网络的电阻正常而电位不正常时，通常是因CAN上电控单元（包括网关BSI）的供电不正常所引起的，此时应当重点检查电控单元的供电和搭铁。如对悍马汽车进行自诊断检测，读取故障码，然后进行故障码诊断，确定故障的具体部位，并且排除故障。