前言

随着计算机技术的发展，以可编程控制器、变频器、伺服系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX系列PLC是中国市场主流机型，在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。本书把PLC共性部分合并讲解，各PLC机型特色部分分别讲解，将常用的两种机型内容合并成一本书，便于读者同时学习两种机型的PLC；特别在通信部分、运动控制部分、过程控制部分和工程应用部分，往往同一个例子，可以用两种机型PLC解题，非常适合读者掌握不同机型PLC的应用特色。

本书内容详略得当、重点突出，并用较多的小例子引领读者入门，使读者在掌握入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，使读者通过本书的学习就能学会西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX系列PLC的编程和应用。

在编写过程中，我们将一些生动的操作实例融入书中，以提高读者的学习兴趣。本书具有以下特点。

（1）本书内容由浅入深、由基础到应用，理论与工程实际相结合，既适合初学者学习使用，也可供有一定基础的读者结合书中大量实例深入学习西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX系列PLC工程应用。

（2）用实例引导读者学习。本书大部分章节采用精选的例子讲解，例如，用例子说明现场通信实现的全过程。重点的例子都包含软、硬件配置清单、原理图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。

（3）二维码辅助学习。对于重点和比较复杂的例子，本书专门配有微课视频讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看相关视频，辅助学习书本知识。

全书分为4篇13章，主要包括以下内容。

第1篇　PLC编程基础，包括低压电器的工作原理、图形符号、文字符号、功能和选型；低压电气基本控制回路；电气控制回路的识读；PLC的发展历史、PLC的工作原理和学习PLC的一些前导知识。

第2篇　西门子PLC编程入门，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件及接线、西门子S7-200 SMART PLC的编程软件和西门子S7-200 SMART PLC的编程语言，章节中还有典型的工程应用实例讲解。

第3篇　三菱PLC编程入门，包括三菱FX系列PLC的硬件及接线、三菱FX系列PLC的编程软件和三菱FX系列PLC的指令及其应用，章节中还有典型的工程应用实例讲解。

第4篇　PLC编程高级应用，包括PLC的编程方法与调试、PLC的通信及其应用（详细讲解自由口通信、MODBUS通信、PROFIBUS通信、无协议通信、N:N通信、PLC与变频器的通信、CC-LINK通信和工业以太网通信）、PLC在运动控制中的应用、PLC在过程控制中的应用及PLC编程综合实例。这部分包括了PLC在工程应用中常见的重点和难点内容，是本书最具特色的部分。

本书内容多，编写工作量大，我们邀请了具有实践经验且教学经验丰富的高校教师和具有丰富实践经验的企业专家参与讨论、提供案例和编写工作，具体如下：

第1、3、4、5章由无锡职业技术学院的向晓汉编写，第2章由无锡职业技术学院的黎雪芬编写，第6、7章由无锡职业技术学院的于多编写，第8章由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写，第9章由无锡雪浪环保有限公司的刘摇摇编写，第10章由无锡雪浪环保有限公司的王飞飞编写，第11、13章由无锡职业技术学院的李霞编写，第12章由付东升和唐克彬共同编写。本书由向晓汉、刘摇摇任主编，李霞、于多任副主编，无锡职业技术学院的奚茂龙（博士）教授任主审。

由于编者水平有限，疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正，编者将万分感激！

编 者