9.1　电机常见故障的检测与排除方法

9.1.1　电机的空载电流大

当电机的空载电流大于极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。继续做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。

电机的空载/负载转速比大于1.5，打开电源，踩踏油门踏板，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，测量此时电机的空载最高转速N₁。在标准测试条件下，行驶200m以上的距离，开始测量电机的负载最高转速N₂。空载/负载转速比=N₂/N₁。当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当严重了，应该更换电机内的整套磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个电机。

9.1.2　电机发热

电机发热的直接原因是电流大，电机的电流为I，电机的输入电动势为E₁，电机旋转的感生电动势为E₂（又称反电动势），与电机线圈电阻R之间的关系是I=（E₁-E₂）/R，电流I增大，说明电阻R变小或E₂减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E₂减少一般是磁钢退磁引起的或者线圈短路、开路引起的。在电动汽车整车的维修实践中，处理电机发热故障的方法，一般是更换电机。

9.1.3　电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪声

无论是高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续、不规则的机械噪声。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。

9.1.4　整车续驶里程缩短、电机乏力

整车续驶里程缩短与电机乏力（俗称电机没劲）的原因比较复杂。但是当排除了电机故障之后，一般来说，整车续驶里程缩短的故障就不是由电机引起的了，这与电池容量的衰减、充电器充不满电、控制器参数漂移（PWM信号没有达到100%）等有关。

9.1.5　无刷电机缺相

无刷电机缺相一般是由无刷电机的霍尔元件损坏引起的。可以通过测量霍尔元件输出引线相对霍尔地线和相对霍尔电源的引线的电阻，用比较法判断是哪个霍尔元件出现故障。

为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有霍尔元件（3个）。更换霍尔元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相位代数角电机的3个霍尔元件的摆放位置是平行的。而120°相位代数角电机，3个霍尔元件中间的1个霍尔元件是呈翻转180°位置摆放的。