电动汽车发展的早期，纯电动汽车多采用直流电机作为驱动电机，这类电机技术较为成熟，有着控制方式容易、调速优良的特点，曾经在调速电机领域内有着最为广泛的应用。但是由于直流电机有着复杂的机械结构，如电刷和机械换向器等，导致它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高受到限制，而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，增加了维护成本。因此目前在新研制的新能源汽车上基本不再采用直流电机。

1.掌握直流电机的工作原理和基本构造。

2.了解直流电机的励磁方式。

3.掌握直流电机的启动、调速和反转。