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2.5 PLC在工业自动化中的地位
工业自动化系统通常分成三类:第一类是控制开关量的逻辑装置,第二类是控制慢连续量的过程控制系统,第三类是控制快连续量的运动控制系统。在传统上对于这三种控制系统用不同的控制装置。逻辑控制系统通常使用电控装置(电气控制装置即继电器接触器控制柜),过程控制系统通常使用电仪装置(电动单元组合仪表),运动控制系统通常使用电传装置(电气传动控制装置)。所谓“三电”就是指电控、电仪、电传。
PLC集三电于一体,是一种同时具备逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能和联网通信功能的多功能控制器。因此PLC及其网络被公认为是现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。