前言

1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：“可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。”现在可编程控制器与数控机床和工业机器人已成为现代工业自动化的三大支柱。PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

由于PLC编程及应用开发涉及电子与控制等许多专业知识，为了帮助全面学习，并快速入门，我们编写了本书。

全书内容分为必备理论知识、必备编程技能和必备实际工程编程技术三个部分，将PLC编程专业知识和应用实例由浅入深地进行讲解，主要包括PLC编程必备基础、PLC基本指令编程实例、SFC编程实例、功能指令的编程实例、特殊功能模块的编程实例、典型PLC应用系统的编程实例等。

本书编程实例丰富，实用性强，书中大部分内容均来自科研工作及教学实践，许多代码可以直接应用到工程项目中。

本书由肖雪耀编著，由祖国建审稿。在编写过程中得到许多同志的帮助，在此一并表示感谢！

鉴于时间仓促，书中不足之处难免，敬请读者批评指正。

编著者