2.3　程序编辑、传送与调试

2.3.1　程序编辑

（1）程序输入

生成新项目后，系统会自动打开主程序MAIN（OB1），操作者先将光标定位在程序编辑器中要放元件的位置，然后可以进行程序输入了。

程序输入常用的方法有2种，具体如下。

①用程序编辑器中的工具栏进行输入。点击按钮，出现下拉菜单，选择，可以输入常开触点；点击按钮，出现下拉菜单，选择，可以输入常闭触点；点击按钮，可以输入线圈；点击按钮，可以输入功能框；点击按钮，可以插入分支；点击按钮，可以插入向下垂线；点击按钮，可以插入向上垂线；点击按钮，可以插入水平线；

输入完元件后，根据实际编程的需要，必须将相应元件赋予相应的地址，如I0.0、Q0.1、T37等。

②用键盘上的快捷键输入。触点快捷键F4；线圈快捷键F6；功能块快捷键F9；分支快捷键“Ctrl+↓”；向上垂线快捷键“Ctrl+↑”；水平线快捷键“Ctrl+→”；

输入完元件后，根据实际编程的需要，必须将相应元件赋予相应的地址。

③案例。将如图2-19所示梯形图程序，输入到STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件中。输入结果，如图2-20所示。

解法（一），用工具栏输入：生成项目后，将矩形光标定位在程序段1的最左边［图2-20（a）］；单击程序编辑器工具栏上的触点按钮，会出现1个下拉菜单，选择常开触点，在矩形光标处会出现一个常开触点［图2-20（b）］，由于未给常开触点赋予地址，因此此时触点上方有红色问号；将常开触点赋予地址I0.0，光标会移动到常开触点的右侧［图2-20（c）］；

单击工具栏上的触点按钮，会出现1个下拉菜单，选择常闭触点，在矩形光标处会出现一个常闭触点［图2-20（d）］，将常闭触点赋予地址I0.1，光标会移动到常闭触点的右侧［图2-20（e）］；

单击工具栏上的线圈按钮，会出现1个下拉菜单，选择线圈，在矩形光标处会出现一个线圈，将线圈赋予地址M0.0［图2-20（f）］；

将光标放在常开触点I0.0下方，之后生成常开触点M0.0［图2-20（g）］；将光标放在新生成的触点M0.0上，单击工具栏上的“插入向上垂线”按钮，将M0.0触点并联到I0.0触点上［图2-20（h）］；

将光标放在常闭触点I0.1上方，单击工具栏上的“插入向下垂线”按钮，会生成双箭头折线［图2-20（i）］；单击工具栏上的“功能框”按钮，会出现下拉菜单，在键盘上输入TON，下拉菜单光标会跳到TON指令处，选择TON指令，在矩形光标处会出现一个TON功能块［图2-20（j）］；之后给TON功能框输入地址T37和预设值100，便得到了最终的结果。

解法（二）和解法（一）基本相同，只不过点击工具栏按钮换成了按快捷键，故这里不再赘述。

（2）程序描述

一个程序，特别是较长的程序，如果要很容易被别人看懂，做好程序描述是必要的。程序描述包括3个方面，分别是POU注释、程序段注释和符号表。其中，以符号表最为重要。

①POU注释。显示在POU中第一个程序段上方，提供详细的多行POU注释功能。每条POU注释最多可以有4096个字符。这些字符可以是中文，也可是英文，主要对整个POU功能等进行说明。

②程序段注释。显示在程序段上边，提供详细的多行注释附加功能。每条程序段注释最多可以有4096个字符。这些字符可以是中文，也可是英文。

③符号表。

a.符号表打开：单击导航栏中的“符号表”按钮；执行“视图→组件→符号表”；双击项目树中的“符号表”文件夹图标，打开符号表。

通过以上的方法，均可以打开符号表。

b.符号表组成：符号表由表格1、系统符号表、POU符号表和I/O符号表4部分组成，如图2-21所示；

表格1是空表格，可以在符号和地址列输入相关信息，生成新的符号，对程序进行注释；POU符号表为只读表格，可以显示主程序、子程序和中断程序的默认名称；系统符号表，可以看到特殊存储器SM的符号、地址和功能；I/O符号表，可以看到输入输出的符号和地址。

c.例说符号的生成、符号信息表和显示方式

案例：对图2-19这段程序进行注释。

解析：用表格1注释前，先把系统默认输入输出注释I/O符号表删除，否则程序仍按系统默认的情况来注释。

符号生成：打开表格1，在“符号”列输入符号名称，符号名最多可以包含23个符号；在“地址”列输入相应的地址；“注释”列可以进一步详细地注释，最多可注释79个字符。图2-19的注释信息填完后，点击符号表中的，将符号应用于项目。

显示方式：显示方式有3种，分别为“仅显示符号”、“仅显示绝对地址”和“显示地址和符号”，显示方式调节，如图2-22所示。

符号信息表：单击“视图”菜单下的“符号信息表”按钮，可以显示符号信息表。通过以上几步，图2-19的最终注释结果，如图2-23所示。

（3）程序编译

在程序下载前，为了避免程序出错，最好进行程序编译。

程序编译的方法：单击程序编辑器工具栏上的“编译”按钮，输入程序就可编译了。如果语法有错误，将会在输出窗口中显示错误的个数、错误的原因和错误的位置，如图2-24所示。双击某一条错误，将会打开出错的程序块，用光标指示出出错的位置，待错误改正后，方可下载程序。

需要指出，程序如果未编译，下载前软件会自动编译，编译结果会显示在输出窗口。

2.3.2　程序下载

在下载程序之前，必须先保障S7-200 SMART的CPU和计算机之间能正常通信。设备能实现正常通信的前提是：①设备之间进行了物理连接；若单台S7-200 SMART PLC与计算机之间连接，只需要1条普通的以太网线；若多个S7-200 SMART PLC与计算机之间连接，还需要交换机；②设备进行了正确的通信设置。

（1）通信设置

①CPU的IP地址设置。双击项目树或导航栏中的“通信”图标，打开通信对话框，如图2-25所示。点击“网络接口卡”后边的，会出现下拉菜单，本例选择了；之后点击左下角“查找”按钮，CPU的地址会被搜出来，S7-200 SMART PLC默认地址为“192.168.2.1”；点击“闪烁指示灯”按钮，硬件中的STOP、RUN和ERROR指示灯会同时闪烁，再按一下，闪烁停止，这样做的目的是当有多个CPU时，便于找到你所选择的那个CPU。

点击“编辑”按钮，可以改变IP地址；若“系统块”中组态了“IP地址数据固定为下面的值，不能通过其他方式更改”（图2-26），点击“设置”，会出现错误信息，则证明这里IP地址不能改变。

最后，点击“确定”按钮，CPU所有通信信息设置完毕。

②计算机网卡的IP地址设置。打开计算机的控制面板，双击“网络连接”图标，其对话框会打开，按如图2-27设置IP地址即可。这里的IP地址设置为“192.168.2.170”，子网掩码默认为“255.255.255.0”，网关无须设置。

最后点击“确定”，计算机网卡的IP地址设置完毕。

通过以上两方面的设置，S7-200 SMART PLC与计算机之间就能通信了，能通信的标准是软件状态栏上的绿色指示灯不停地闪烁。

（2）程序下载

单击程序编辑器中工具栏上的“下载”按钮，会弹出“下载”对话框，如图2-28所示。用户可以在块的多选框中选择是否下载程序块、数据块和系统块，如选择则在其前面打对勾；可以用选项框选择下载前从RUN切换到STOP模式、下载后从STOP模式切换到RUN模式是否提示，下载成功后是否自动关闭对话框。

（3）运行与停止模式

要运行下载到PLC中的程序，单击工具栏中的“运行”按钮；如需停止运行，单击工具栏中的“停止”按钮。

2.3.3　程序监控与调试

首先，打开要进行监控的程序，单击工具栏上的“程序监控”按钮，开始对程序进行监控。

CPU中存在的程序与打开的程序可能不同，这时点击“程序监控”按钮后，会出现“时间戳不匹配”对话框，如图2-29所示，单击“比较”按键，确定CPU中的程序打开程序是否相同，如果相同，对话框会显示“已通过”，单击“继续”按钮，开始监控。

在监控状态下，接通的触点、线圈和功能块均会显示深蓝色，表示有能流流过；如无能流流过，则显灰色。

案例：对图2-23这段程序进行监控调试。

解析：打开要进行监控的程序，单击工具栏上的“程序监控”按钮，开始对程序进行监控，此时仅有左母线和I0.1触点显示深蓝色，其余元件为灰色，如图2-30所示。

闭合I0.0，M0.0线圈得电并自锁，定时器T37也得电，因此，所有元件均有能流流过，故此均显深蓝色，如图2-31所示。

断开I0.1，M0.0和定时器T37均失电，因此，除I0.0外（I0.0为常动）其余元件均显灰色，如图2-32所示。