2.4　通用I/O口的设置与编程

在将AVR的I/O口作为通用数字口使用时，要先根据系统的硬件设计情况，设定各个I/O口的工作方式，输入或输出工作方式，即先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。如将I/O口定义为数字输入口，还应注意是否需要将该口内部的上拉电阻设置为有效，在设计电路时，如能利用AVR内部I/O口的上拉电阻，可以节省外部的上拉电阻。

AVR汇编指令系统中，直接用于对I/O寄存器的操作指令有以下3类，全部为单周期指令：

（1）IN/OUT　IN/OUT指令实现了32个通用寄存器与I/O寄存器之间的数据交换，格式为：

IN Rd，A；从I/O寄存器A读取数据到通用寄存器Rd

OUT A，Rr；将通用寄存器Rr数据送至I/O寄存器A

（2）SBI/CBI　SBI/CBI指令实现了对I/O寄存器（地址空间为I/O空间的0x00～0x31）中指定位的置1或清0，格式为：

SBI A，b；将I/O寄存器A的第b位置1

CBI A，b；将I/O寄存器A的第b位清0

（3）SBIC/SBIS　SBIC/SBIS指令为转移类指令，它根据I/O寄存器（地址空间为I/O空间的0x00～0x31）的指定位的数值实现跳行转移（跳过后面紧接的一条指令，执行后序的第二条指令），格式为：

SBIC A，b；I/O寄存器A的第b位为0时，跳行执行

SBIS A，b；I/O寄存器A的第b位为1时，跳行执行

ATmega128的4个8位的端口共有12个I/O端口寄存器，它们在AVR的I/O空间的地址均在前32个之中，因此，上面3类对I/O寄存器操作的指令都可以使用。

在ICCAVR中，可以直接使用C语句对I/O寄存器进行操作，如：

①PA口配置为输出。

    DDRA=0xFF;
    PORTA=0x55;  //输出值为0x55

②PA口配置为不带上拉输入。

    DDRA=0x00;
    PORTA=0xFF;
    i=PINA;

③PA口配置为带上拉输入。

    DDRA=0x00;
    PORTA=0xFF;
    i=PINA;

④BIT（x）定义为1<<（x）,就是将1左移x位。

    BIT(0)=0 0 0 0 0 0 0 1//将1左移0位
    BIT(3)=0 0 0 0 1 0 0 0//将1左移3位
    ~BIT(3)=1 1 1 1 0 1 1 1//将1左移3位后取反

⑤将PB0定义为输出,且输出为高电平。

    DDRB=BIT (0);  //定义PB0为输出
    PORTB|=BIT (0);//PB0输出高电平

⑥将PB0、PB1定义为输出,PB0、PB1均为高电平。

    DDRB|=BIT (0)|BIT(1);  //定义PB0、PB1为输出
    PORTB|=BIT (0)|BIT(1);  //PB0、PB1输出高电平

⑦将PB0数据寄存器的数值翻转,即如果是1则变成0,如果是0则变成1。

    PORTB∧=BIT(0);//翻转PB0口

⑧将PB0、PB1数据寄存器的数值翻转,即如果是1则变成0,如果是0则变成1。

    PORTB∧=BIT(0)|BIT(1);  //翻转PB0、PB1口

⑨将PB2、PB3定义为输入,不带上拉电阻。

    DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3));//定义PB2、PB3为输入
    PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3));//将PORT置0,不带上拉电阻

⑩将PB2、PB3定义为输入,带上拉电阻。不引用引脚时,默认值为高电平。

    SFIOR&=~BIT(PUD);  //SFIOR寄存器的上拉电阻控制位PUD置0,在整个代码
                          中,这句话可
                        //以不出现,或仅出现一次即可,因为它是一个控制全部上
                        拉电阻的控制位
    DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3));  //定义PB2、PB3为输入
    PORTB|=BIT(2)|BIT(3);   //将PORT置1,满足上拉电阻的另一个条件
    DDRB=BIT(0)|BIT(1)与DDRB|=|BIT(0)|BIT(1)的区别
    在执行上面两句指令前,DDRB的状态为：10000000。
    执行DDRB=BIT(0)|BIT(1),DDRB的状态变为：00000011。
    执行DDRD|=BIT(0)|BIT(1),DDRB的状态变为：10000011。

前一句会先清空以前的所有状态,后一句保留前面的状态,在实际应用中,后一句更常用。

将PB口第三位置1的方法总结如下：

    DDRB|=BIT(3);
    DDRB|=1<<3;
    DDRB|=0x08;
    DDRB|=0b00001000;