前言

板形控制水平是衡量轧制技术水平的一个重要指标。特别是近年来AGC技术不断完善，板带的纵向厚度控制精度已经越来越高，那么板带横向厚度（板形和板凸度）控制问题就越来越突出。板带轧机板形与板凸度及其控制的研究是一个具有重要理论价值和实际意义的课题。

关于板形问题的研究和应用始于20世纪60年代，斯通的弹性基础梁理论和液压弯辊的应用研究，使板形问题取得了较大的突破，以后各国相继进行这方面的研究，在理论和应用时间方面的研究都取得了非常大的进展。同时关于板形问题的理论研究和实验研究的成果已经被大量地应用到生产实践中去，使板带轧机板形控制的精度得到了非常大的提高。近30年来，国内对于板带轧机板形和板凸度问题的研究日益广泛起来。国内一些高校、研究院所和企业在此方面也取得了一系列突出进展，有效地提高了板形和板凸度的控制效果。

为了满足人们对板带轧机板形控制技术的了解和研究需要，为了促进先进新技术的推广应用和新发展，根据国内外一些先进轧机所采用的板形控制技术，在认真学习国内外先进技术和经验的基础上，我们组织从事板形控制研究和应用相关工作的，以及对教学、科研、生产实践有丰富经验的人员编写了本书，希望它能够为解决我国板带生产中的板形问题，提高板带轧机的生产水平带来一定的益处。

全书共10章。第1章主要介绍板形与板凸度的基本概念及质量指标。第2章介绍了各因素对板形、板凸度的影响规律。第3章介绍了板形与板凸度控制的执行机构，并对执行机构进行了评述。第4、第5、第6章分别介绍了轧辊弹性变形、热变形、磨损的数学模型和计算方法。第7章介绍了金属的三维流动及其分析方法。第8章介绍了板形与板厚的解耦控制。第9、第10章分别介绍了热轧板形和冷轧板形的控制方法和控制系统。其中李海军负责完成第1、第8、第9章的撰写，孔祥伟负责完成第2、第5、第6、第7章的撰写，田勇负责完成第4章的撰写，梁勋国负责完成第10章的撰写，第3章由王国栋、孔祥伟、李海军、梁勋国和田勇共同完成。全书由王国栋负责策划和统稿。

本书的撰写得到了钢铁研究总院张树堂老师的指导和帮助，在此深表谢意。

由于笔者水平所限，同时板形控制技术的进步日新月异，在本书中难免还会存在不足之处，希望广大读者给予批评指正。

编　者