3.2 联轴器的选用(JB/T 7511—1994)
选用标准联轴器时,应根据具体的工作要求,综合考虑两轴间的相对偏移、联轴器的载荷特性、工作转速、联轴器的外廓尺寸、工作环境、经济性等方面的因素,参考国家标准或企业产品说明书,先选择联轴器的品种、类型,再根据计算转矩Tc,从标准系列中选定相近的公称转矩Tn,选型时应满足Tn≥Tc。根据公称转矩Tn初步选定联轴器型号,并从标准中查得其许用转速[n]和最大径向尺寸D、轴向尺寸L0。
初步选定的联轴器尺寸(孔径d、轴孔长L)应符合主、从动端轴径的要求,否则应根据轴径d调整联轴器的规格。当转矩、转速相同,主、从动轴径不同时,可按大轴径选择联轴器型号。根据公称转矩、连接形式、轴孔直径和长度选定了型号后,应确认轴的工作转速、相对偏移量等是否在所选联轴器的允许范围内,并对轴和键连接进行强度校核。此外,还应确定高速联轴器的平衡精度。
3.2.1 联轴器的转矩
联轴器的主参数是公称转矩Tn,选用时各转矩间应符合以下关系:
T<Tc≤Tn≤[T]<[Tmax]<Tmax (6-3-1)
式中 T——理论转矩,N·m;
图6-3-1 联轴器的类型(GB/T 12458—2017)
Tc——计算转矩,N·m;
Tn——公称转矩,N·m;
[T]——许用转矩,N·m;
[Tmax]——许用最大转矩,N·m;
Tmax——最大转矩,N·m。
联轴器的理论转矩T是由功率和工作转速计算而得,即:
(6-3-2)
式中 PW——驱动功率,kW;
n——工作转速,r/min。
联轴器的计算转矩Tc是由理论转矩T和动力机系数KW、工况系数K、启动系数KZ及温度系数Kt计算而得,即:
Tc=TKWKKZKt (6-3-3)
式中 KW——动力机系数,见表6-3-2;
K——工况系数,见表6-3-4;
KZ——启动系数,见表6-3-5;
Kt——温度系数,见表6-3-6。
3.2.2 挠性或弹性联轴器计算
当需要减振、缓冲、改善传动系统对中性能时,应选用挠性或弹性联轴器,且机组系统中联轴器为唯一弹性部件,主、从动机可简化为两个质量系统,此时可采用以下计算,其他情况则需引入振动计算。
1)均匀载荷时,由式(6-3-2)计算得理论转矩T,在各种不同工作温度情况下,动力机计算转矩TAC(主动端)不得小于工作机计算转矩TLC(从动端),即:
TAC≥TLCKt (6-3-4)
式中 TAC——动力机计算转矩,N·m;
TLC——工作机计算转矩,N·m;
Kt——温度系数,见表6-3-6。
2)冲击载荷时,在各种不同工作温度和频繁的冲击载荷情况下,弹性联轴器的最大转矩Tmax不得小于工作中的冲击转矩TS,即:
主动端的冲击
TAmax≥TASKAJKASKtKZ (6-3-5)
从动端的冲击
TLmax≥TLSKLJKLSKtKZ (6-3-6)
两端的冲击
TLmax≥(TASKAJKAS+TLSKLJKLS)KtKZ (6-3-7)
式中 TAS——主动端冲击转矩,N·m;
TLS——从动端冲击转矩,N·m;
KAJ——主动端质量系数,;
KLJ——从动端质量系数,;
JA——主动端转动惯量;
JL——从动端转动惯量;
KAS——主动端冲击系数,一般取1.8;
KLS——从动端冲击系数,一般取1.8;
Kt——温度系数,见表6-3-6;
KZ——启动系数,见表6-3-5。
以上计算适用于各种无扭转间隙联轴器。对于存在扭转间隙的联轴器,还需考虑由于振动、冲击而产生的过载因素。
3)周期性交变载荷时,在工作转速内很快通过共振区时,仅出现较小的共振峰值。因此,在共振时的交变转矩可与联轴器的最大转矩相比较。
主动端的激振
TAmax≥TAiKAKVRKtKZ (6-3-8)
从动端的激振
TLmax≥TLiKLKVRKtKZ (6-3-9)
式中 TAi——主动端激振转矩,N·m;
TLi——从动端激振转矩,N·m;
KVR——共振系数,;
ψ——相对阻尼,;
AD——一个振动周期内的阻尼功;
Ae——一个振动周期内的弹性变形功。
有持续交变转矩时,在工作频率以内,该交变转矩必须与联轴器的交变疲劳转矩TK相比较。
主动端的激振
TAK≥TAiKAJKVKtKZ (6-3-10)
从动端的激振
TLK≥TLiKLJKVKtKZ (6-3-11)
式中 TAK——主动端交变疲劳转矩,N·m;
TLK——从动端交变疲劳转矩,N·m;
KV——放大系数,
在共振点附近f≈fe时,
在共振点外时,;
n——转速;
nR——当系统固有频率fe与振动频率f一致时的共振转速,;
i——每一转的振动次数;
fe——固有频率,若联轴器为唯一弹性部件时,对于质量系统,可为;
C——联轴器动态扭转刚度。
当轴向偏移在联轴器上仅产生静载荷时,径向和角向位移产生交变载荷,此交变载荷与频率系数有关,为此交变转矩应按下列条件:
ΔX≥ΔXmaxKt (6-3-12)
ΔY≥ΔYmaxKtKf (6-3-13)
Δα≥ΔαmaxKtKf (6-3-14)
式中 ΔX——联轴器许用轴向补偿量;
ΔY——联轴器许用径向补偿量;
Δα——联轴器许用角向补偿量;
ΔXmax——轴系最大轴向补偿量;
ΔYmax——轴系最大径向补偿量;
Δαmax——轴系最大角向补偿量。
Kf——频率系数,f≤10Hz,Kf=1,f>10Hz,;
轴偏移而产生的恢复力和转矩,是联轴器轴向刚度CX、径向刚度CY和扭转刚度C的函数。这些力和转矩增加了邻近部件(轴、轴承)的载荷。
轴向恢复力
FX=ΔXmaxCX (6-3-15)
径向恢复力
FY=ΔYmaxCY (6-3-16)
角度方向恢复力矩
Tα=ΔαmaxC (6-3-17)
3.2.3 选用联轴器有关的系数
选用联轴器时应考虑动力机系数KW和工况系数K;当选用挠性或弹性联轴器用于有冲击、振动和需要轴线补偿的工况时,应考虑启动系数KZ、温度系数Kt、频率系数Kf、放大系数KV、冲击系数KS等系数对传动系统的综合影响。
根据动力机类别不同,其动力机系数KW见表6-3-2。
表6-3-2 动力机系数KW
根据传动系统的工作状态,将联轴器载荷分为如表6-3-3 所示四类。
表6-3-3 联轴器载荷类别
不同工作机的载荷类别及工况系数K见表6-3-4。表中所列K值是传动系统在不同工作状态下的平均值,具体选用时可根据实际情况适当增加。所列K值,其动力机为电动机和涡轮机,若为其他动力机时,应考虑动力机系数KW。在配有制动器的传动系统中,当制动器的理论转矩超过动力机的理论转矩时,应根据制动器的理论转矩来计算选择联轴器。
表6-3-4 联轴器工况系数K
表6-3-5 启动系数KZ
表6-3-6 温度系数Kt
主动端启动频率Z形成附加载荷,其影响以启动系数KZ表示,按表6-3-5考虑。
传动系统选用带非金属弹性材料(橡胶)联轴器时,应考虑在温度影响下橡胶弹性材料强度降低的因素,以温度系数Kt表示,见表6-3-6;温度t与联轴器的工作环境有关,在辐射热的作用下,尤其要考虑Kt的影响。
3.2.4 联轴器选用示例
例1 动力机为电动机,均匀载荷情况下弹性联轴器选用示例。
(1)已知动力机参数
160M型三相交流电动机功率PW=11kW,转速n=1450r/min。
理论转矩:
转子转动惯量JA=0.0736kg·m2;每小时启动次数Z=150次;环境温度t=40℃;
主动端冲击转矩即启动转矩TAS=2T=145N·m。
(2)已知工作机参数
负载平均转矩TL=68N·m,负载转动惯量JL=0.0883kg·m2。
(3)选用带天然橡胶弹性元件联轴器时,载荷均匀时,理论转矩T由式(6-3-4)应满足:
T≥TLKt=68×1.1=75N·m
(4)初选GB 4323中LT5型弹性套柱销联轴器,弹性套为天然橡胶。
其主要参数为:公称转矩Tn=125N·m;最大转矩Tmax=2Tn=250N·m;半联轴器转动惯量J1=J2=0.012kg·m2。
由表6-3-5查得,启动系数KZ=1.3;由表6-3-6查得,温度系数Kt=1.1;冲击系数KAS=1.8。
冲击载荷时由式(6-3-5)得主动端的冲击转矩:
TAmax≥TASKAJKASKtKZ=145×0.54×1.8×1.3×1.1
=202N·m<250N·m
主动端冲击转矩小于弹性联轴器的最大转矩,故安全,可以选用。
选定联轴器时,还应校核在给定工况条件下的许用偏移量。
例2 动力机为柴油机,周期性交变载荷情况下弹性联轴器选用示例。
(1)已知动力机参数
四缸四冲程直列式柴油机,功率PW=28kW,转速n=1500r/min,理论转矩N·m;周期性交变转矩TA2=±536N·m,每转振动次数i=2;
每小时启动次数Z≤60次;环境温度t=40℃;发动机转动惯量JA=2.36kg·m2。
(2)已知工作机参数
负载平均转矩TL=148N·m;负载转动惯量J=1.01kg·m2。
(3)选用带天然橡胶弹性元件联轴器时,载荷均匀时,理论转矩T由式(6-3-4)应满足:
T≥TLKt=148×1.1=162N·m
(4)初选GB 4323中LT6型弹性套柱销联轴器,弹性套为天然橡胶。
其主要参数为:公称转矩Tn=250N·m;最大转矩Tmax=2Tn=500N·m;交变疲劳转矩TK=±100N·m;动态扭转刚度C=2900N·m/弧度;放大系数KV=6;转动惯量J1=0.0294kg·m2;J2=0.00785kg·m2。
由表6-3-5查得,启动系数KZ=1;由表6-3-6查得,温度系数Kt=1.1。
考虑共振转速时,由式(6-3-8)应满足:
由以上计算可见,初选LT6型联轴器偏小。
重新选取LT8型联轴器,其主要参数为:公称转矩Tn=710N·m;最大转矩Tmax=2Tn=1420N·m;交变疲劳转矩TK=±150N·m;动态扭转刚度C=5500N·m/弧度;放大系数KV=6;转动惯量J1=0.053kg·m2;J2=0.0236kg·m2;质量系数
用新参数计算可得:
在共振区,TAmax=536×0.3×6×1×1.1≈1061N·m<Tmax=1420N·m
固有频率
共振转速;振动频率
在工作区,放大系数;频率系数
交变疲劳转矩TK=TA2KAJKVKtKf=536×0.3×0.0833×1.1×2.24=33N·m<TK=150N·m
以上所有计算得到的转矩值均在联轴器允许转矩值范围内,故安全,可以选用。对选定的弹性联轴器应按给定工况校核其许用偏移量。