现代机械设计手册·第2卷(第二版)
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3.2 联轴器的选用(JB/T 7511—1994)

选用标准联轴器时,应根据具体的工作要求,综合考虑两轴间的相对偏移、联轴器的载荷特性、工作转速、联轴器的外廓尺寸、工作环境、经济性等方面的因素,参考国家标准或企业产品说明书,先选择联轴器的品种、类型,再根据计算转矩Tc,从标准系列中选定相近的公称转矩Tn,选型时应满足TnTc。根据公称转矩Tn初步选定联轴器型号,并从标准中查得其许用转速[n]和最大径向尺寸D、轴向尺寸L0

初步选定的联轴器尺寸(孔径d、轴孔长L)应符合主、从动端轴径的要求,否则应根据轴径d调整联轴器的规格。当转矩、转速相同,主、从动轴径不同时,可按大轴径选择联轴器型号。根据公称转矩、连接形式、轴孔直径和长度选定了型号后,应确认轴的工作转速、相对偏移量等是否在所选联轴器的允许范围内,并对轴和键连接进行强度校核。此外,还应确定高速联轴器的平衡精度。

3.2.1 联轴器的转矩

联轴器的主参数是公称转矩Tn,选用时各转矩间应符合以下关系:

T<TcTn≤[T]<[Tmax]<Tmax  (6-3-1)

式中 T——理论转矩,N·m;

图6-3-1 联轴器的类型(GB/T 12458—2017)

Tc——计算转矩,N·m;

Tn——公称转矩,N·m;

T]——许用转矩,N·m;

Tmax]——许用最大转矩,N·m;

Tmax——最大转矩,N·m。

联轴器的理论转矩T是由功率和工作转速计算而得,即:

  (6-3-2)

式中 PW——驱动功率,kW;

n——工作转速,r/min。

联轴器的计算转矩Tc是由理论转矩T和动力机系数KW、工况系数K、启动系数KZ及温度系数Kt计算而得,即:

Tc=TKWKKZKt  (6-3-3)

式中 KW——动力机系数,见表6-3-2;

K——工况系数,见表6-3-4;

KZ——启动系数,见表6-3-5;

Kt——温度系数,见表6-3-6。

3.2.2 挠性或弹性联轴器计算

当需要减振、缓冲、改善传动系统对中性能时,应选用挠性或弹性联轴器,且机组系统中联轴器为唯一弹性部件,主、从动机可简化为两个质量系统,此时可采用以下计算,其他情况则需引入振动计算。

1)均匀载荷时,由式(6-3-2)计算得理论转矩T,在各种不同工作温度情况下,动力机计算转矩TAC(主动端)不得小于工作机计算转矩TLC(从动端),即:

TACTLCKt  (6-3-4)

式中 TAC——动力机计算转矩,N·m;

TLC——工作机计算转矩,N·m;

Kt——温度系数,见表6-3-6。

2)冲击载荷时,在各种不同工作温度和频繁的冲击载荷情况下,弹性联轴器的最大转矩Tmax不得小于工作中的冲击转矩TS,即:

主动端的冲击

TAmaxTASKAJKASKtKZ   (6-3-5)

从动端的冲击

TLmaxTLSKLJKLSKtKZ   (6-3-6)

两端的冲击

TLmax≥(TASKAJKAS+TLSKLJKLSKtKZ    (6-3-7)

式中 TAS——主动端冲击转矩,N·m;

TLS——从动端冲击转矩,N·m;

KAJ——主动端质量系数,

KLJ——从动端质量系数,

JA——主动端转动惯量;

JL——从动端转动惯量;

KAS——主动端冲击系数,一般取1.8;

KLS——从动端冲击系数,一般取1.8;

Kt——温度系数,见表6-3-6;

KZ——启动系数,见表6-3-5。

以上计算适用于各种无扭转间隙联轴器。对于存在扭转间隙的联轴器,还需考虑由于振动、冲击而产生的过载因素。

3)周期性交变载荷时,在工作转速内很快通过共振区时,仅出现较小的共振峰值。因此,在共振时的交变转矩可与联轴器的最大转矩相比较。

主动端的激振

TAmaxTAiKAKVRKtKZ   (6-3-8)

从动端的激振

TLmaxTLiKLKVRKtKZ   (6-3-9)

式中 TAi——主动端激振转矩,N·m;

TLi——从动端激振转矩,N·m;

KVR——共振系数,

ψ——相对阻尼,

AD——一个振动周期内的阻尼功;

Ae——一个振动周期内的弹性变形功。

有持续交变转矩时,在工作频率以内,该交变转矩必须与联轴器的交变疲劳转矩TK相比较。

主动端的激振

TAKTAiKAJKVKtKZ   (6-3-10)

从动端的激振

TLKTLiKLJKVKtKZ   (6-3-11)

式中 TAK——主动端交变疲劳转矩,N·m;

TLK——从动端交变疲劳转矩,N·m;

KV——放大系数,

在共振点附近ffe时,

在共振点外时,

n——转速;

nR——当系统固有频率fe与振动频率f一致时的共振转速,

i——每一转的振动次数;

fe——固有频率,若联轴器为唯一弹性部件时,对于质量系统,可为

C——联轴器动态扭转刚度。

当轴向偏移在联轴器上仅产生静载荷时,径向和角向位移产生交变载荷,此交变载荷与频率系数有关,为此交变转矩应按下列条件:

ΔX≥ΔXmaxKt   (6-3-12)

ΔY≥ΔYmaxKtKf   (6-3-13)

Δα≥ΔαmaxKtKf   (6-3-14)

式中 ΔX——联轴器许用轴向补偿量;

ΔY——联轴器许用径向补偿量;

Δα——联轴器许用角向补偿量;

ΔXmax——轴系最大轴向补偿量;

ΔYmax——轴系最大径向补偿量;

Δαmax——轴系最大角向补偿量。

Kf——频率系数,f≤10Hz,Kf=1,f>10Hz,

轴偏移而产生的恢复力和转矩,是联轴器轴向刚度CX、径向刚度CY和扭转刚度C的函数。这些力和转矩增加了邻近部件(轴、轴承)的载荷。

轴向恢复力

FXXmaxCX  (6-3-15)

径向恢复力

FYYmaxCY  (6-3-16)

角度方向恢复力矩

TααmaxC  (6-3-17)

3.2.3 选用联轴器有关的系数

选用联轴器时应考虑动力机系数KW和工况系数K;当选用挠性或弹性联轴器用于有冲击、振动和需要轴线补偿的工况时,应考虑启动系数KZ、温度系数Kt、频率系数Kf、放大系数KV、冲击系数KS等系数对传动系统的综合影响。

根据动力机类别不同,其动力机系数KW见表6-3-2。

表6-3-2 动力机系数KW

根据传动系统的工作状态,将联轴器载荷分为如表6-3-3 所示四类。

表6-3-3 联轴器载荷类别

不同工作机的载荷类别及工况系数K见表6-3-4。表中所列K值是传动系统在不同工作状态下的平均值,具体选用时可根据实际情况适当增加。所列K值,其动力机为电动机和涡轮机,若为其他动力机时,应考虑动力机系数KW。在配有制动器的传动系统中,当制动器的理论转矩超过动力机的理论转矩时,应根据制动器的理论转矩来计算选择联轴器。

表6-3-4 联轴器工况系数K

表6-3-5 启动系数KZ

表6-3-6 温度系数Kt

主动端启动频率Z形成附加载荷,其影响以启动系数KZ表示,按表6-3-5考虑。

传动系统选用带非金属弹性材料(橡胶)联轴器时,应考虑在温度影响下橡胶弹性材料强度降低的因素,以温度系数Kt表示,见表6-3-6;温度t与联轴器的工作环境有关,在辐射热的作用下,尤其要考虑Kt的影响。

3.2.4 联轴器选用示例

例1 动力机为电动机,均匀载荷情况下弹性联轴器选用示例。

(1)已知动力机参数

160M型三相交流电动机功率PW=11kW,转速n=1450r/min。

理论转矩:

转子转动惯量JA=0.0736kg·m2;每小时启动次数Z=150次;环境温度t=40℃;

主动端冲击转矩即启动转矩TAS=2T=145N·m。

(2)已知工作机参数

负载平均转矩TL=68N·m,负载转动惯量JL=0.0883kg·m2

(3)选用带天然橡胶弹性元件联轴器时,载荷均匀时,理论转矩T由式(6-3-4)应满足:

TTLKt=68×1.1=75N·m

(4)初选GB 4323中LT5型弹性套柱销联轴器,弹性套为天然橡胶。

其主要参数为:公称转矩Tn=125N·m;最大转矩Tmax=2Tn=250N·m;半联轴器转动惯量J1=J2=0.012kg·m2

由表6-3-5查得,启动系数KZ=1.3;由表6-3-6查得,温度系数Kt=1.1;冲击系数KAS=1.8。

冲击载荷时由式(6-3-5)得主动端的冲击转矩:

TAmaxTASKAJKASKtKZ=145×0.54×1.8×1.3×1.1

=202N·m<250N·m

主动端冲击转矩小于弹性联轴器的最大转矩,故安全,可以选用。

选定联轴器时,还应校核在给定工况条件下的许用偏移量。

例2 动力机为柴油机,周期性交变载荷情况下弹性联轴器选用示例。

(1)已知动力机参数

四缸四冲程直列式柴油机,功率PW=28kW,转速n=1500r/min,理论转矩N·m;周期性交变转矩TA2=±536N·m,每转振动次数i=2;

每小时启动次数Z≤60次;环境温度t=40℃;发动机转动惯量JA=2.36kg·m2

(2)已知工作机参数

负载平均转矩TL=148N·m;负载转动惯量J=1.01kg·m2

(3)选用带天然橡胶弹性元件联轴器时,载荷均匀时,理论转矩T由式(6-3-4)应满足:

TTLKt=148×1.1=162N·m

(4)初选GB 4323中LT6型弹性套柱销联轴器,弹性套为天然橡胶。

其主要参数为:公称转矩Tn=250N·m;最大转矩Tmax=2Tn=500N·m;交变疲劳转矩TK=±100N·m;动态扭转刚度C=2900N·m/弧度;放大系数KV=6;转动惯量J1=0.0294kg·m2J2=0.00785kg·m2

由表6-3-5查得,启动系数KZ=1;由表6-3-6查得,温度系数Kt=1.1。

考虑共振转速时,由式(6-3-8)应满足:

由以上计算可见,初选LT6型联轴器偏小。

重新选取LT8型联轴器,其主要参数为:公称转矩Tn=710N·m;最大转矩Tmax=2Tn=1420N·m;交变疲劳转矩TK=±150N·m;动态扭转刚度C=5500N·m/弧度;放大系数KV=6;转动惯量J1=0.053kg·m2J2=0.0236kg·m2;质量系数

用新参数计算可得:

在共振区,TAmax=536×0.3×6×1×1.1≈1061N·m<Tmax=1420N·m

固有频率

共振转速;振动频率

在工作区,放大系数;频率系数

交变疲劳转矩TK=TA2KAJKVKtKf=536×0.3×0.0833×1.1×2.24=33N·m<TK=150N·m

以上所有计算得到的转矩值均在联轴器允许转矩值范围内,故安全,可以选用。对选定的弹性联轴器应按给定工况校核其许用偏移量。