闭环特征多项式[1+G₁（s）G₂（s）H（s）]中的G₁（s）G₂（s）H（s）称为开环传递函数。开环传递函数可以理解为，在图2-37中，将闭环回路在B（s）处断开，从输入R（s）到B（s）处的传递函数，它等于此时B（s）与R（s）的比值，亦即前向通路传递函数与反馈通路传递函数的乘积。开环传递函数并不是开环系统的传递函数，而是指闭环系统在开环时的传递函数。