自动控制原理及应用
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开环控制系统是指系统的输出端和输入端不存在反馈关系,系统的输出量对控制作用不发生影响的系统。这种系统既不需要对输出量进行测量,也不需要将输出量反馈到输入端与输入量进行比较,控制装置与被控对象之间只有顺向作用,没有反向联系。根据信号传递的路径不同,开环控制系统有两种:一种是按给定值操作的开环控制系统;另一种是按干扰补偿的开环控制系统。其系统框图分别如图1-6和图1-7所示。

图1-6 按给定值操作的开环控制系统框图

图1-7 按干扰补偿的开环控制系统框图

开环控制系统的优点是系统结构和控制过程简单,稳定性好,调试方便,成本低。缺点是抗干扰能力差,当受到来自系统内部或外部的各种扰动因素影响而使输出量发生变化时,系统没有自动调节能力,因此控制精度较低。一般用于对控制性能要求不高,系统输入-输出之间的关系固定,干扰较小或可以预测并能进行补偿的场合。