基本指令应用实例

3.5.1　喷泉控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如图3-22所示。系统控制要求具体如下：

图3-22　A、B、C三组喷头排列图

当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止、后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图3-23为A、B、C三组喷头工作时序图。

图3-23　A、B、C三组喷头工作时序图

（2）确定输入、输出设备、并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制需用到的输入、输出设备和对应的PLC端子见表3-2。

表3-2　喷泉控制需用到的输入、输出设备和对应的PLC端子

（3）绘制喷泉控制线路图

图3-24为喷泉控制线路图。

图3-24　喷泉控制线路图

（4）编写PLC控制程序

启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，如图3-25所示。

图3-25　喷泉控制程序

下面对照图3-24所示控制线路来说明梯形图工作原理：

① 启动控制

② 停止控制