常用的基本控制线路及梯形图

3.4.1　启动、自锁和停止控制线路与梯形图

启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（=），也可以采用置位、复位指令（S、R）来实现。

（1）采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制

驱动指令（=）的功能是驱动线圈，它是一种常用的指令。图3-12所示为采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC接线图与梯形图。

图3-12　采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC接线图与梯形图

线路与梯形图说明如下：

当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Q0.0闭合，在启动触点I0.0断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圈Q0.0失电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

（2）采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制

图3-13为采用置位、复位指令（R、S）实现启动、自锁和停止控制的PLC接线图与梯形图。

图3-13　采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制的PLC接线图与梯形图

线路与梯形图说明如下：

当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点I0.0闭合，“S Q0.0, 1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

线圈Q0.0置位后，松开启动按钮SB1、启动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”状态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点I0.1闭合，“R Q0.0，1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位（即置0），相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

将图3-12和图3-13比较可以发现，采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线都相同，仅仅是给PLC编写的梯形图程序不同。