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3.3.1 加计数器(CTU)

加计数器的特点是:当CTU输入端(CU)有脉冲输入时开始计数,每来一个脉冲上升沿计数值加1,当计数值达到设定值(PV)后状态变为1且继续计数,直到最大值32767;如果R端输入为ON或其他复位指令对计数器执行复位操作,则计数器的状态变为0,计数值也清零。

(1)指令说明

加计数器说明如下:

(2)指令使用举例

加计数器指令的使用如图3-9所示。当I0.1触点闭合时,CTU计数器的R(复位)端输入为ON,CTU计数器的状态为0,计数值也清零。当I0.0触点第一次由断开转为闭合时,CTU的CU端输入一个脉冲上升沿,CTU计数值加1,计数值为1,I0.0触点由闭合转为断开时,CTU计数值不变;当I0.0触点第二次由断开转为闭合时,CTU计数值又加1,计数值为2;当I0.0触点第三次由断开转为闭合时,CTU计数值再加1,计数值为3,达到设定值,CTU的状态变为1;当I0.0触点第四次由断开转为闭合时,CTU计数值变为4,其状态仍为1。如果这时I0.1触点闭合,则CTU的R端输入为ON,CTU复位,状态变为0,计数值也清零。CTU复位后,若CU端输入脉冲,则CTU又开始计数。

图3-9 加计数器指令使用举例

当CTU计数器C2的状态为1时,C2常开触点闭合,线圈Q0.0得电,计数器C2复位后,C2触点断开,线圈Q0.0失电。