数控机床产生于1952年，发展至今数控系统经历了早期的硬件数控系统和现代的计算机数控系统两个阶段。硬件数控系统主要由电路的硬件和连线组成，它的特点是具有很多硬件电路和连接结点，电路复杂，可靠性不好。计算机数控（computer numerical control，CNC）系统主要是由计算机硬件和软件组成的，它最突出的特点是利用存储在存储器里的软件控制系统工作。这种系统容易扩大功能，柔性好，可靠性高。
