2.1　FX2N的编程语言

2.1.1　梯形图语言（LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，也是PLC程序设计中最常用的、与继电器电路类似的一种编程语言。因此，梯形图编程语言很受欢迎，得到了广泛的应用。

梯形图编程语言的特点是：通过连线把PLC的编程软件连接在一起，用以表达PLC指令及其顺序。梯形图沿用了继电器控制原理图，以及相关的一些形式和概念，例如继电器线圈、时间继电器、常开触点、常闭触点、触点串联、触点并联等术语和图形符号（见表2-1），并与计算机的特点相结合，增加了许多功能强大、使用灵活的指令，使得编程容易。所以，梯形图具有直观、形象等特点，分析方法也与继电器控制电路类似，只要具备电气控制系统的基础知识，熟悉继电器控制电路，就很容易接受它。

表2-1　继电器符号与梯形图编程软件

梯形图的连线有两种：一种是左侧和右侧的母线；另一种是内部的横线和竖线。母线是用来连接指令组的，内部的横线和竖线则把一个又一个的梯形图符号连成指令组，每个指令组都是从放置LD指令开始，再加入若干个输入指令，以建立逻辑关系。最后为输出类指令，对设备实现输出控制。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同之处是，梯形图中的连线不是实际的导线，能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器。实际应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

用语句表达的PLC程序很不直观，较复杂的程序更难读懂，所以一般的程序都采用梯形图的形式。所有学习PLC技术的人员都需要掌握它。