1.2　电动机的电气联锁控制电路

一台生产机械有较多的运动部件，这些部件根据实际需要应有互相配合、互相制约、先后顺序等各种要求。这些要求若用电气控制来实现，就称为电气联锁。常用的电气联锁控制有以下几种。

（1）互相制约。互相制约联锁控制又称互锁控制。例如当拖动生产机械的两台电动机同时工作会造成事故时，要使用互锁控制；又如许多生产机械常常要求电动机能正反向工作，对于三相异步电动机，可借助正反向接触器改变定子绕组相序来实现，而正反向工作时也需要互锁控制，否则，当误操作同时使正反向接触器线圈得电时，将会造成短路故障。

互锁控制线路构成的原则：将两个不能同时工作的接触器KM1和KM2各自的动断触点相互交换地串接在彼此的线圈回路中，如图1-2所示。

图1-2　互锁控制电路

（2）按先决条件制约。 在生产机械中，要求必须满足一定先决条件才允许开动某一电动机或执行元件时（即要求各运动部件之间能够实现按顺序工作时），就应采用按先决条件制约的联锁控制线路（又称按顺序工作的联锁控制线路）。例如车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱供油润滑，要求保证润滑泵电动机启动后主拖动电动机才允许启动。

这种按先决条件制约的联锁控制线路构成的原则如下。

①要求接触器KM1动作后，才允许接触器KM2动作时，则需将接触器KM1的动合触点串联在接触器KM2的线圈电路中，如图1-3（a）、（b）所示。

②要求接触器KM1动作后，不允许接触器KM2动作时，则需将接触器KM1的动断触点串联在接触器KM2的线圈电路中，如图1-3（c）所示。

图1-3　按先决条件制约的联锁控制电路

（3）选择制约。 某些生产机械要求既能够正常启动、停止，又能够实现调整时的点动工作（即需要在工作状态和点动状态两者间进行选择时），须采用选择联锁控制线路。其常用的实现方式有以下两种：

①用复合按钮实现选择联锁，如图1-4（a）所示。

②用继电器实现选择联锁，如图1-4（b）所示。

图1-4　选择制约的联锁控制电路

工程上通常还采用机械互锁，进一步保证正反转接触器不可能同时通电，提高可靠性。