1.10　自动往复循环控制电路

有些生产机械，要求工作台在一定距离内能自动往复，不断循环，以使工件能连续加工。其对电动机的基本要求仍然是启动、停止和反向控制，所不同的是当工作台运动到一定位置时，能自动地改变电动机工作状态。常用的自动往复循环控制电路如图1-12所示。

图1-12　自动往复循环控制电路

先合上电源开关QS，然后按下启动按钮SB2，接触器KM1因线圈得电而吸合并自锁，电动机正转启动，通过机械传动装置拖动工作台向左移动，当工作台移动到一定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，使其动断触点断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电动机停止，与此同时行程开关SQ1的动合触点闭合，接触器KM2因线圈得电而吸合并自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动。同时，行程开关SQ1复位，为下次正转做准备。当工作台向右移动到一定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，使其动断触点断开，接触器KM2因线圈断电而释放，电动机停止，与此同时行程开关SQ2的动合触点闭合，使接触器KM1线圈又得电，电动机又开始正转，拖动工作台向左移动。如此周而复始，使工作台在预定的行程内自动往复移动。

工作台的行程可通过移动挡铁（或行程开关SQ1和SQ2）的位置来调节，以适应加工零件的不同要求。行程开关SQ3和SQ4用来作限位保护，安装在工作台往复运动的极限位置上，以防止行程开关SQ1和SQ2失灵，工作台继续运动不停止而造成事故。

带有点动的自动往复循环控制电路如图1-13所示，它是在图1-12中加入了点动按钮SB4和SB5，以供点动调整工作台位置时使用。其工作原理与图1-12基本相同。

图1-13　带有点动的自动往复循环控制电路