胚胎第28天时，泄殖腔被尿道直肠膈分开，第44天时出现原始尿生殖嵴。原始尿生殖嵴靠近中肾管的部分发育成膀胱和尿道，而远离中肾管与膀胱相连的尿生殖嵴部分发育成前列腺和膜部尿道。在胚胎第10周前后，在胚胎睾丸分泌的睾酮的刺激下，前列腺开始生长发育。12周时，前列腺发育成5组实质性上皮芽并伸长、分支，最后形成前列腺的导管系统，构成前列腺的大部，腺泡仅表现为导管末端的一个小芽，各组小管称为叶。小管腔上皮和前列腺尿道上皮相似，由2～4层低柱状、方形或者多角细胞组成。细小管形成纤维肌性间质，此间质在婴儿时发育成熟。在胎儿早期，各叶互相分开，随着胎儿的生长而互相靠拢。出生时除后叶外各叶界限不清。前列腺部尿道从射精管开口到膀胱间的这一段的上皮来自尿生殖窦的膀胱尿道管的内胚层。结缔组织和平滑肌来自邻近脏层间充质。前列腺部尿道的其他部分和尿道膜部的上皮来自尿生殖窦骨盆部的内胚层。前列腺部尿道的颅侧部的黏膜，与膀胱三角区相似，早期来源于中胚层，但后来被内胚层上皮所替换。

前列腺的结构与年龄有密切关系，其大小与重量也随年龄而变化。在出生时由于母体的雌激素可以进入胎儿血液，故在出生之前，前列腺导管、精阜和前列腺小囊的上皮会出现增生鳞状上皮化生。但是在出生后经过一段回归期之后进入一个持续时间为12～14年的静止期。

在14～18岁的青春期前列腺进入一个持续时间约为12个月的成熟期，腺体体积由于腺泡发育会扩大若干倍，腺泡一部分来自导管末端的小芽，另一部分直接由导管发育而来。上皮索的形态发生和分化从上皮原基的中心部位开始，然后向腺体的尿道部和被膜下部扩展。扩展到被膜下部的时间大约在17岁或18岁。开始时腺上皮为复层扁平或者立方上皮，然后变为由基底部的外分泌细胞和神经内分泌细胞组成的假复层上皮。外分泌细胞中的黏液细胞在腺体成熟时候消失，它是暂时的，剩下的外分泌细胞可分泌多种物质，包括酸性磷酸酶、前列腺特异性抗原（prostate specific antigen，PSA）和参与精液液化的纤维蛋白溶酶如β-微精液蛋白（β-microsemino protein）。前列腺的导管和腺泡细胞均分泌PSA和酸性磷酸酶，而中央带的导管和腺泡的分泌细胞还分泌胃蛋白酶原和组织纤溶酶原激活因子等。外周带、移行带与中央带的腺泡相比，腺细胞细胞核较小，排列整齐，胞腔内缘排列较疏松。在前列腺各带内还存在散在旁分泌细胞含有5-羟色胺颗粒、神经元特异烯醇酶，部分细胞还含有各种肽类激素，这些细胞在神经的刺激下，调节成熟腺体的分泌，对前列腺的生长和分化起一定作用。

在20～30岁，腺上皮细胞增生，形成许多突入腺泡腔内的不规则的上皮性皱襞。30～50岁这段时间，腺体大小无明显变化，上皮皱襞逐渐消失、腺泡轮廓变得较规则，淀粉样小体的数量增加，这些都是前列腺退化的信号。50岁以后的中老年人，可能会出现前列腺的良性肥大，腺体的体积逐渐增大，此时可能出现前列腺增生，也可能会出现进行性萎缩。

前列腺主要由纤维肌肉和腺体组成，其中纤维肌肉组织占30%，其他部分为腺体组织，腺体的导管及腺泡由柱状上皮覆盖。前列腺的外表包被有一层薄而坚韧的纤维性被膜，被膜外面还有一层来自盆筋膜的结缔组织鞘，鞘内有静脉丛存在，被膜紧贴在腺体的表面，并与尿道嵴的中隔相联系，将前列腺分为左右两份，被膜还与广泛分布于腺组织中的纤维肌性小隔相联系。

纤维肌肉组织主要为平滑肌，在尿道的腹侧呈弯曲状，与纤维肌性小隔中的肌细胞群相延续。在其上方与膀胱的平滑肌相连续，平滑肌的前方有一横向的半月形骨骼肌，该骨骼肌向下与尿道括约肌相延续，横向穿入被膜并通过部分弥散的胶原纤维束由侧面固定于被膜，另有一些胶原纤维束从前列腺背侧中部穿入与前列腺中的纤维肌小隔和尿道嵴小隔合并，该肌肉有会阴部神经分布，其功能可能与压缩尿道、向前牵拉尿道嵴使尿道扩张有关。

腺组织主要由大量腺泡组成，腺泡间通过疏松结缔组织连接，并被毛细血管丛所包绕，纤维性被膜的延伸部分和肌间基质对其支持作用，这些腺泡开口于细长的腺泡小管，12～20条小管相互连接融合形成排泄管，腺泡和腺泡小管均被覆柱状上皮。

1968年McNeal通过比较来自尸解的成人及婴幼儿的前列腺发现前列腺4个不同的带，并根据各带在前列腺分布的部位不同，分为前列腺纤维肌肉基质带、外周带、中央带和移行带（图1-9）。前列腺纤维肌肉基质带：位于前列腺的腹侧，约占前列腺的1/3；外周带约占前列腺腺体成分的70%，此带组成了前列腺的外侧、后侧和背侧，形态上像漏斗，其尖端组成前列腺的尖部而与楔状的中央带远端相接，外周带腺导管开口于尿道前列腺部的远端，是前列腺癌的好发部位；中央带类似楔形包绕射精管，约占前列腺腺体的1/4，其尖部位于精阜处，其底位于膀胱颈之下，因此其远端被外周带包裹，中央带腺体导管开口于近精阜的尿道前列腺部，与外周带类似中央带也似漏斗状围绕在前列腺部的近端，但两者均未延及被纤维基质占据的前列腺腹侧；移行带约占前列腺腺体的5%～10%，是前列腺各带中最小的一个带，良性前列腺增生好发于此带，由两个独立的小叶组成，两侧小叶的腺体导管起自尿道壁后外侧邻近尿道前弯部位和前列腺前括约肌下缘的隐窝处，移行带导管向两侧绕过此括约肌的远端，并树枝状分布于前列腺前括约肌外的膀胱颈。