腧穴是人体脏腑经络气血输注于体表的特殊部位，是脉气所发的空隙，又是针灸治病的施术点。“腧”通“输”，或从简作“俞”；“穴”是空隙的意思。《黄帝内经》（简称《内经》）又称之为“节”“会”“空”“气穴”“气府”等；《针灸甲乙经》（简称《甲乙经》）中则称“孔穴”；《太平圣惠方》（简称《圣惠方》）有称作“穴道”；《铜人腧穴针灸图经》（简称《铜人》）通称“腧穴”；《神灸经纶》则称为“穴位”；《素问·气府论》解释腧穴是“脉气所发”；《灵枢·九针十二原》说是“神气之所游行出入也，非皮肉筋骨也。”说明腧穴并不是孤立于体表的点，而是与深层组织器官有着密切联系、互相输通的特殊部位。“输通”是双向的。从内通向外，反映病痛；从外通向内，接受刺激，防治疾病。从这个意义上说，腧穴又是疾病的反应点和治疗的刺激点。

“腧”“输”“俞”三字相通，音义均同，但在应用上各有所指。“腧穴”是指穴位的统称；“输穴”是指井、荥、输、经、合五输穴中的第三个穴位；“俞穴”是指五脏六腑的背俞穴而言。