心脏由左、右两个心泵组成。右心将血液泵入肺循环，左心将血液泵入体循环。每个心泵均由一个心房低压腔和一个心室高压腔组成。心房接受静脉回流血液，再经单向房室瓣帮助血流入心室，心室接受心房流入血液，再经单向动脉瓣将血液射入动脉内（图1-2-1）。心脏和血管内的瓣膜保证血液在循环系统中以单方向流动。

心动周期的血流动力学过程包括心房收缩期、等容收缩期、快速射血期、缓慢射血期、等容舒张期、快速充盈期和缓慢充盈期（图1-2-2）。

心房收缩前，心房、心室处于舒张状态，血液从大静脉流入心房，再通过开放的房室瓣流入心室。心房开始收缩导致心房内压力升高，房内压高于室内压，此时房室瓣处于开放状态，心房将其内的血进一步挤入心室，心室得到进一步充盈。心房收缩期间泵入心室的血量占心室总充盈量的25%，起到“辅助泵”的作用。心房颤动时，心房不能进行有效地舒缩，此“辅助泵”的作用消失。

心室开始收缩时心室内压迅速增加，心室内血向心房反流推动房室瓣关闭，并产生第一心音。但此时室内压尚低于动脉内压，动脉瓣仍未开放。由于房室瓣和动脉瓣均处于关闭状态、心室成为一封闭腔室，心室肌虽然收缩但心室容积不变，故称等容收缩期。此期持续时间为0.02～0.03s。此期特点：各瓣膜关闭、心室容积不变，但室内压升高极快。

心室肌持续收缩、室内压持续增加，当室内压升高到超过主动脉压时半月瓣开放，血液被迅速射入动脉内。室内压可因心室肌的继续收缩而继续升高进而达到最高值。此期持续时间约占收缩期的1/3。此期特点：室内压力高、射血速度快、射出血量多，射出血量约占整个收缩期射出血量的70%，心室容积迅速缩小。

快速射血期后，由于大量血液已经射出，心室肌收缩力开始减小，室内压开始下降、射血速度减慢。此时室内压虽已略低于大动脉内压，但由于心室射出的血液具有较大的动能，故仍能继续流向动脉。射出血量约占整个收缩期射出血量的30%，心室容积继续缩小。此期持续时间约占整个收缩期的2/3。

收缩期结束后射血停止，心室开始舒张、室内压迅速下降，当室内压低于大动脉内压时，动脉内血液向心室倒流推动半月瓣关闭并产生第二心音。但此时室内压仍高于房内压，房室瓣仍未开放，由于房室瓣和动脉瓣均处于关闭状态，心室又成为一封闭腔室，心室肌舒张，但心室容积不变，故称等容舒张期。此期持续时间为0.03～0.06s。此期特点：各瓣膜关闭心室容积不变，但室内压急剧下降。

心室肌继续舒张、室内压持续下降，当室内压降低到低于房内压时，房室瓣开放、血液迅速充盈心室。心室肌继续舒张，室内压进一步降低，甚至形成负压，心房、大静脉内的血液可被心室抽吸而快速流入心室，心室容积迅速增大。此期持续时间约占舒张期的前1/3。此期特点：室内压力低，充盈速度快，充盈量多。

由于心室内不断有血液充盈，心室与心房、大静脉间的压力差减少，血液以较慢的速度流入心室。此期持续时间约占舒张期的2/3。在舒张期的后1/3期间，由于下一心动周期的心房收缩，将心房内的血液进一步泵入心室，心室进一步充盈。

心室收缩形成心室-动脉间的压力梯度是引起半月瓣开放和心室射血的直接动力。心室舒张形成的房-室间压力梯度是引起房室瓣开放和心室充盈的主要动力。

心房在心脏泵血中起初级泵（辅助泵）的作用，心房收缩使心室充盈量增加1/4，心室舒张末期容积增大，心室肌收缩力增强，心室泵血效率提高，心房容积大，心房舒张期长，心房内压低，有利于容纳静脉血液回流至心脏。

瓣膜的闸门作用决定了血流的方向，是心内血液单方向流动的条件。同时与房室协同造就了心腔内压力的变化，是心腔内压力梯度形成的条件。