第二节 奥迪Q5混合动力技术
1-4 混合动力车上的警示符号一般在什么位置?
为了让驾驶人、维修和服务站人员、技术救援和医疗救援人员尽可能远离可能带来危险的高压设备,Audi Q5 hybrid quattro车上设置了很多警示和提示标签。警示标签一般分为两种类型:
1)黄色警示标签,其上有电压警示符号,下面这些黄色标签表示高压部件就安装在附近或者隐藏在盖板下,如图1-7所示。
图1-7 奥迪Q5混合动力车上的黄色警示标签
2)带有Danger字样的红底警示标签,带有Danger字样的警示标签表示有高压部件或者高压导电部件(图1-8)。
图1-8 带有Danger字样的红底警示标签
1-5 混合动力技术用于哪两个方向?
Hybrid这个词来源于拉丁语hybrida,意思是杂交或者混合的意思。在技术层面,Hybrid这个词指一种系统,该系统将两种不同的技术组合在一起使用。结合驱动理念,混合动力技术这个概念用于双燃料动力技术和驱动混合动力技术两个方向。
(1)双燃料动力 双燃料动力的车,是指其发动机(内燃机)能够燃烧不同类型的燃料,产生驱动能量。因此,使用矿物燃料和可再生燃料(柴油/生物柴油)或者使用液态和气态燃料(汽油/天然气/液化石油气)的系统越来越为人所知,市场上也越来越常见了。
(2)驱动混合动力技术 驱动混合动力技术是指将两种不同的动力装置组合在一起使用,且这两种动力装置的工作原理是不同的。目前,混合动力技术是指将内燃机与电动机组合在一起的形式(图1-9)。该技术可用作发电机从动能中回收电能(能量回收)、用作发动机来驱动车辆、用作内燃机的起动机。
图1-9 驱动混合动力技术的组合形式
1-6 混合动力驱动形式有哪几种?
根据基本结构情况,混合动力驱动分为微混合动力驱动、中混合动力驱动和完全混合动力驱动3种形式。
(1)完全混合动力驱动 将一台大功率电动机(E-Maschine)与内燃机组合在一起,可以以纯电动方式驱动车辆行驶。一旦条件许可,该电动机会辅助内燃机工作。车辆缓慢行驶时,是纯粹通过电动方式来提供动力的;可以实现起动-停止功能;还有能量回收功能,用以给高压蓄电池充电。内燃机和电动机之间有一个离合器,通过它可以断开这两个系统。内燃机只在需要时才接通工作,其工作示意如图1-10所示。现在完全混合动力驱动用于Audi Q5 hybrid quattro(奥迪Q5混合动力四驱)车,也计划用于其他车型,如目前新推出的奥迪A6、A8、Q7等车型均有混合动力版。
图1-10 完全混合动力驱动工作示意
(2)中混合动力驱动 中混合动力驱动在技术上和部件方面都与完全混合动力驱动是一样的,只是它不能以纯电动方式驱动车辆来行驶。它也有能量回收、起动-停止和助力(Boost)功能。
(3)微混合动力驱动 使用这种驱动结构,电动部件(起动机/发电机)只是用来执行起动-停止功能的。一部分动能在制动时又可作为电能使用(能量回收),其工作示意如图1-11所示。不能以纯电动方式驱动车辆来行驶。12V蓄电池的特性针对频繁起动发动机这个特点进行匹配。应用于很多奥迪车型上,如在Audi A1上就有所使用。
图1-11 微混合动力驱动工作示意
1-7 完全混合动力驱动有几种形式?各有什么特点?
完全混合动力驱动有并联式混合动力系统、分支式混合动力系统、串联式混合动力系统和分支式串联混合动力系统四种形式。
(1)并联式混合动力系统 并联式结构的特点是简单。如果要对现有车辆进行“混合动力改造”,就使用这种结构。内燃机、电机和变速器装在同一根轴上,其结构如图1-12所示。内燃机和电机各自的功率加起来,就是总功率。这种机构设计可以充分利用原车上的件(就是很多件可直接拿来用)。对于四轮驱动车辆,并联式混合动力结构可以将动力分配到4个车轮上。
(2)分支式混合动力系统 分支式混合动力系统除了有内燃机外,还有一个电机,两者都安装在前桥上。内燃机和电机所发出的动力经一个行星齿轮机构到达汽车变速器,其结构如图1-13所示。但与并联式混合动力系统不同的是,本系统不能将内燃机和电机各自的功率加起来传递到车轮上。所产生的功率,一部分用于驱动车辆,另一部分作为电能存储在高压蓄电池内。
图1-12 并联式混合动力系统的结构
图1-13 分支式混合动力系统的结构
(3)串联式混合动力系统 车辆只通过电机来驱动,内燃机与驱动轴是没有机械连接的。内燃机带动一个发电机,该发电机在车辆行驶时为电动机供电或者给高压蓄电池充电,其结构如图1-14所示。
图1-14 串联式混合动力系统的结构
(4)分支式串联混合动力系统 分支式串联混合动力系统就是把分支式混合动力系统和串联混合动力系统综合在一起。该系统有一个内燃机和两个电机。内燃机和电机1装在前桥上,电机2装在后桥上。这种结构用于四轮驱动车。内燃机和电机1可以通过行星齿轮机构来驱动车辆变速器。要注意的是:在这里也是不能就将内燃机和电机各自的功率加起来传递到车轮上。后桥上的电机2在需要时才会工作。高压蓄电池布置在前、后桥之间,其结构如图1-15所示。
图1-15 分支式串联混合动力系统的结构
1-8 有关混合动力的一些概念是怎样的?
(1)Plug-in-Hybrid(插电式混合动力) 这个名词指车上使用了混合动力装置,而其高压蓄电池还可以通过外接电源(充电站或者家用插座)来充电。这就相当于纯混合动力车与电动车的混合体,插电式混合动力车将内燃机车和电动车的优点集中在一起。
(2)能量回收 能量回收英语为Rekuperation,源于拉丁语recuperare,就是重新获得的意思,一般就是指在车辆减速时利用其动能。即在车辆制动阶段或者在超速减速(反拖)阶段,回收这种“免费的”能量并将其暂时存储到车辆蓄电池上。能量回收功能是电能管理不可分割的一部分。
(3)高压部件之间的能量流
1)靠电能驱动来行车。高压蓄电池放电。在靠电能驱动行车时,由高压蓄电池供电。12V的车载电网由高压蓄电池供电,其工作示意如图1-16所示。
图1-16 靠电能驱动来行车的工作示意
2)能量回收。给高压蓄电池充电。与牵引阶段不同,在减速阶段通过牵引电机以电动方式来实施制动,从而再为高压蓄电池充电。驾驶人刚一松开加速踏板,一部分能量就得到了回收。在制动过程中,回收的能量也会相应增多。12V的车载电网由牵引电机来供电,其工作示意如图1-17所示。
图1-17 能量回收的工作示意
(4)电机(E-Maschine) 此处的电机(或称E-Maschine)替代了车上的发电机、电动机和起动机。其实每个电机都可以用作发电机,只要在外部来驱动电机轴,那么电机就会像发电机那样输出电能了。但如果是向电机输送电能,那么它就是个驱动电动机。电动式混合动力上的电机,就取代了内燃机上传统的起动机和发电机,其工作示意如图1-18所示。
(5)电动加速(E-Boost) 混合动力驱动有一个电动加速功能,这与内燃机的强制降档功能(可提供最大发动机功率供使用)类似。如果执行了这个电动加速功能,那么电机和内燃机就会发出最大功率(合计总功率很大)。这两种驱动方式各自功率合在一起,就是传动系统的总功率。从技术上讲,电机(E-Maschine)内部是有功率损耗的,因此发电机输出功率要小于其驱动功率。
Audi Q5 hybrid quattro车的内燃机功率是155kW,电机(E-Maschine)作为发电机时是31kW,作为电动机时是40kW。总体来算,内燃机和电机(E-Maschine)作为电动机时共计可产生180kW的功率,其功能示意如图1-19所示。
(6)滑行 滑行指内燃机不提供驱动力,电机也不提供驱动力。滑行时,车辆处在无动力的滚动状态,这时内燃机关闭,电机(E-Maschine)通过能量回收来为12V的车载电网供电,不消耗高压蓄电池的电能。
图1-18 电机作为发电机和驱动电动机的工作示意
图1-19 电动加速(E-Boost)功能示意
1-9 奥迪Q5混合动力2.0L TFSI发动机有哪些方面的变化?
(1)省去了辅助装置的带传动机构 该发动机省去了带传动机构,而开发了一种新的辅助装置支架,该支架用于电动空调压缩机,曲轴和平衡轴轴承的材质有所变化,以满足起动-停止模式的工作需要。曲轴上的带轮仍安装着,作为减振器用。
(2)冷却 冷却系统有扩展,多了一个低温冷却循环回路,该回路用于电驱动装置的功率和控制电子装置JX1。
(3)可控式排气阀 在发动机排气系统的后消音器上采用可控式排气阀,只有左侧的后消音器上才装有这种可控式排气阀,该阀由排气控制阀1-N321来操控。接上真空,该阀就关闭;断开真空就打开。在发动机停机时,该阀是打开着的,在转矩不高于300N·m或者转速不超过1800r/min时以及怠速给蓄电池充电时,该阀是关闭着的(声响方面的原因),其结构如图1-20所示。
图1-20 后消声器上采用的可控式排气阀结构
1-10 混合动力车的发动机控制单元的功用和管理模式是怎样的?
发动机控制单元J623的外形如图1-21所示,它是控制内燃机工作、控制温度管理系统和车辆混合动力功能的管理器。
混合动力功能的管理器决定是否要用电动方式来驱动车辆,并将驾驶人期望的车速通知功率控制电子系统。发动机控制单元在执行温度管理功能时会控制所有冷却液循环过程。采用在P位执行强制降档,随后内燃机就一直在运转着,直至挂上某个档位,可以在故障诊断时让内燃机持续运转。
(1)电动模式 在电动模式时,车速调节装置总是处于激活状态。
(2)运输模式 在运输模式时,电驱动装置电机就只作为发电机使用。也就是说,不能靠电动方式来驱动车辆、无电动加速(E-Boost)功能、无起动-停止模式功能、无能量回收功能。在运输模式下,发动机运转时会一直为高压蓄电池充电。在运输模式时,最高车速为35km/h,最高转速为3500r/min。如果未关闭运输模式,那么当车辆在下次15号线循环时如果行驶距离超过了100km,该模式就会被关闭。
(3)售后服务模式 在发动机控制单元内进行自适应,就可激活售后服务模式,冷却液温度必须不低于25℃。作为识别标记,废气警告灯K83(MIL)和发动机电子系统指示灯K149(EPC)会亮起。
在售后服务模式下,电驱动装置电机就只作为发电机使用,且发动机运转时会一直为高压蓄电池充电。因此,也就不能靠电动方式来驱动车辆、无电动加速(E-Boost)功能、无起动-停止模式功能、无能量回收功能。
此外,可以通过12V辅助起动机来起动内燃机。若未取消自适应过程,当车辆在下次15号线循环时,如果行驶距离超过了50km,该模式就会关闭。
图1-21 发动机控制单元J623的外形
1-11 带有混合动力模块的8档自动变速器的结构是怎样的?
自动变速器控制单元J217是混合动力CAN总线和驱动CAN总线用户。多片式离合器(离合器K0)与电动机(E-Maschine)合成为一个模块,该模块取代了变矩器,安装在自动变速器的结构空间处(图1-22),并不显眼。这个多片式离合器浸在油池中工作,它用于将内燃机与电机(E-Maschine)的断开或连接。由于取消了变矩器,离合器K1就用作起步元件了。
图1-22 带有混合动力模块的8档自动变速器
为了能在电机(E-Maschine)不工作时润滑自动变速器并为液压操纵机构建立必要的机油压力,安装了一个变速器机油辅助液压泵1-V475。如果温度较低,则该泵可能无法建立起所需要的压力。
如果需要牵引车辆,那么其规定与以前的无级自动变速器一样,需要将变速杆置于N位,牵引距离不超过50km,牵引车速不超过50km/h,这是因为在牵引时,变速器是得不到润滑的。
1-12 奥迪Q5车电动机械式转向系统的结构是怎样的?
Audi Q5 hybrid quattro车上使用的不是液压助力转向系统,而是电动机械式转向系统。转向助力控制单元J500接在组合仪表/底盘CAN总线上。
电动机械式转向系统。其基本功能是通过一个与齿条同心的电动机来实现转向助力。之所以选用了这种结构,是因为它占用空间小、效率高,其结构如图1-23所示。齿条、电动机和传动机构之间是通过滚珠丝杠驱动的。电子控制单元和相关传感器都集成在一个小巧的结构单元内。因此,这套系统的整个质量只有大约16kg。由于采用电动机械方式产生转向助力,所以燃油消耗量最多可降低0.3L/100km。另一个好处是可以实现“按实际需要来改变助力大小”这个功能。
图1-23 电动机械式转向系统的结构
1-13 奥迪Q5车的ESP系统结构是怎样的?
(1)ESP总成 同Audi Q5相比,Audi Q5 hybrid quattro车上的ESP总成的结构只是在软件方面就混合动力发动机牵引力矩调节功能做了相应的扩展。在电力制动(能量回收)时,出于稳定考虑不会令制动压力卸压,所以发动机控制单元在需要时会下令调节驱动力矩。如果在D位时关闭了ESP或者接通了坡路起步辅助系统,那么在车辆行驶过程中,内燃机一直都在工作着。
(2)制动真空泵V192 这个电动的制动真空泵V192固定在ESP总成的前面,其外形及安装位置如图1-24所示。该泵的作用是在内燃机关闭期间,为制动助力器提供足够的真空力。制动真空泵V192由发动机控制单元J623经继电器J318来操控。当需要时,通过制动助力压力传感器G294接通该泵。
图1-24 制动真空泵V192的外形及安装位置
(3)制动踏板位置传感器G100 制动踏板位置传感器G100连接在发动机控制单元上。发动机控制单元通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控电力制动(能量回收);ESP总成通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控液压制动。制动踏板在制动助力器上有一个约9mm的空行程。在这段空行程中,是纯电力制动的。制动时就可以很好地过渡到液压制动。在更换了制动踏板位置传感器或者更换了发动机控制单元时,必须制动踏板位置传感器G100与发动机控制单元之间的自适应(学习)。
1-14 奥迪Q5混合动力车的安全理念是怎样的?
(1)绝缘控制 每30s用高压电网上的系统电压进行一次绝缘测量。就是要识别整个高压回路上的绝缘故障,整个高压回路包括高压蓄电池内部、动力线、功率控制电子装置、电驱动装置电机的三相线和连接空调压缩机(包括空调压缩机)的导线。如果有绝缘故障,那么组合仪表上会有信息,提示驾驶人去服务站寻求帮助。
(2)带有安全插头TV44(图1-25)的安全线 安全线是一种安全结构,它包括一个机械元件和一个电气元件。这个安全线的作用是,一旦将某个高压部件与电网分离了,安全线会保证电网处于无电压状态。另外,安全插头与锁环一起构成了一个机械锁,该锁可防止高压线在已加电时被拔出。
安全线就像一个电气开关,通过安全插头接合。如果拔下了安全插头,那么这个开关就断开了,高压系统也就关闭了。在拔下高压元件的高压线前,必须拔下安全插头。这样就可保证,在拔线时整个系统是不带电的(无电压)。
图1-25 带有锁环的安全插头座
(3)安全线接合 高压装置的所有部件都是通过一根单独的低压线呈环状彼此相连的。部件之间的连接采用常开触点式,当所有部件都可以工作时,常开触点就接合了。这时如果在安全线上加上电压,那么电流就可流动了,因为导线并未断开。能测得有电流,这也是安全线的所有部件都能工作的一个证明。在功能方面,安全线与白炽灯泡的冷监控相似。
(4)安全线中断 如果常开触点脱开了(因为某个部件无法工作或者安全插头已拔下),那么安全线就中断了。加载上电压后也无电流流过,这就表示高压装置不能工作了。检查安全线是接合着还是断开着,这个工作由混合动力蓄电池单元内的蓄电池调节控制单元完成。如果该控制单元判断出安全线是断开着的,那么它就不会操控高压触点,于是高压蓄电池与高压装置之间的连接就中断了。
1-15 奥迪Q5车的安全插头TV44怎样保养?
图1-26 安全插头的机械上锁操作过程
安全插头的机械上锁操作,开始本工作前,必须拔下保养插头,只有奥迪培训合格的高压电技工才允许执行此项工作。只有在先拔下了安全插头TV44(图1-26b)后,才允许断开混合动力蓄电池单元的高压线。必须向上拔出插接环,这样才能断开安全线,且蓄电池管理控制单元才能通过高压触点来断开高压蓄电池连接。只有在事先拨离了锁环(图1-26c)后,才能拔下高压线的插头。由于断开了安全线,所以高压线触点上就没有电了(无电压),在拔高压线时就不会遭电击了。与此相反,只有在将锁环拨至两个插头(图1-26d)上后,才可以将接功率控制电子装置的高压线与混合动力蓄电池单元相连。然后才允许插上安全插头。这也就是说,与安全线协同工作时,只有当插好安全插头后,高压装置才会通上电。插上高压接头这个操作必须在无电流时进行。应该注意的是,只有受训合格的高压电技工才可以拔这个保养插头,以保证装置处于停电状态。
1-16 怎样对奥迪Q5车的蓄电池进行冷却?
蓄电池在充电时,其化学反应过程与放电时是相反的。在这个热力学过程中会放出热量,这就导致蓄电池变热。由于Audi Q5 hybrid quattro车上的高压蓄电池总是在不断地充电、放电,所以它所产生出的热量就很可观。于是除了导致蓄电池老化外,最重要的是还会使得相关导体上的电阻增大,这会导致电能不转换为功,而是转换成热量释放掉。因此,高压蓄电池有一个冷却模块(图1-27),该模块上有自己的蒸发器,并连接在电动空调压缩机的冷却液循环管路上。这个冷却模块使用12V的车载电网电压工作。
蓄电池冷却模块的部件包括:蓄电池风扇1 V457,混合动力蓄电池循环空气翻板1的伺服电动机V479,混合动力蓄电池循环空气翻板2的伺服电动机V480,混合动力蓄电池蒸发器前的温度传感器G756,混合动力蓄电池蒸发器后的温度传感器G757,混合动力蓄电池冷却液截止阀1 N516,混合动力蓄电池冷却液截止阀2 N517。另外,在混合动力蓄电池壳体与高压蓄电池两个部分之间,安装了6个温度传感器,每个传感器都位于冷却模块上的蓄电池冷却空气入口处或出口处。
如果蓄电池管理控制单元通过蒸发器前传感器G756或者蒸发器后传感器G757,探测到蓄电池的温度过高,那么控制单元就会接通风扇V457。控制单元内设置了冷却功能模型,根据具体温度情况,在蒸发器工作时可从新鲜空气模式切换为循环空气模式。发往自动空调控制单元J255的冷却功率请求分为3级,鼓风机转速由蓄电池调节控制单元J840通过LIN总线来控制。
图1-27 蓄电池冷却模块的结构
在新鲜空气工作模式时,风扇V457从备胎坑内抽入空气,空气经蒸发器被引入蓄电池,热空气经后保险杠下方被引出。在循环空气工作模式时,循环空气翻板1和2都是关闭着的,不会吸入新鲜空气。在需要时,控制单元J840将请求信息通过CAN总线发送给空调控制单元,以便接通电动空调压缩机V470蓄电池风扇1 V457、混合动力蓄电池循环空气翻板1的伺服电动机V479和混合动力蓄电池循环空气翻板2的伺服电动机V480由控制单元经LIN总线调节。伺服电动机V479和V480是串联的。混合动力蓄电池冷却液截止阀1N516在未通电时是关闭着的,它控制去往混合动力蓄电池空调器的冷却液液流;混合动力蓄电池冷却液截止阀2 N517在未通电时是张开着的,它控制去往车内空调器的冷却液液流。冷却模块有一个维修位置,以便能够够到其下的12V蓄电池。
1-17 奥迪Q5车电动机(同步电动机)的组成和结构是怎样的?
电驱动装置的电机是水冷式的,它集成在内燃机的高温循环管路上。冷却液是由高温循环管路冷却液泵V467根据需要情况来进行调节的(分3级,就是有3档),该泵由发动机控制单元J632来操控。电驱动装置温度传感器1 G712是个NTC电阻(负温度系数电阻),它测量电驱动装置电机线圈间的温度。如果这个温度高于180℃,那么电驱动装置电机的功率就被降至零了(在发电机模式和电动行驶时)。重新起动发动机取决于电驱动装置电机的温度情况,必要时可通过12V起动机来起动。电驱动装置位置传感器1 G713是按坐标转换器原理来工作的,它用于侦测转子的实际转速和角位置。
(1)电驱动装置电机的组成部件电驱动装置电机由铸造铝壳体,装备有永久磁铁(由钕-铁-硼制成,NdFeB)的内置转子,带有电磁线圈的定子,用于连接到自动变速器的变矩器上的一个轴承盖,分离离合器,三相动力接头等部件构成,其结构如图1-28所示。
(2)电驱动装置温度传感器1G712 该传感器用于测量电驱动装置电机线圈间的温度,通过一个温度模型来判定该电动机的最热点,其安装位置如图1-29所示。这个温度传感器的信号用于操控高温循环的冷却能力。这个冷却循环管路是创新温度管理的组件。通过一个电动冷却液辅助泵和接通内燃机的冷却液泵,可实现让冷却液从静止(不流动)到最大冷却能力之间的调节。
如果电驱动装置温度传感器出现故障,那么组合仪表上就会显示黄色的混合动力系统警告灯。这时驾驶人必须到就近的服务站寻求帮助。车辆这时也无法重新起动了,但是可以继续靠内燃机工作来行驶,直至12V蓄电池没电。
图1-28 电驱动装置电机的组成部件
(3)电驱动装置位置传感器1 G713 由于带有自己的转速传感器的内燃机在以电动模式工作时,与电驱动装置电机是断开的,所以电驱动装置的电机需要有自己的传感器,以便用于侦测转子位置和转子转速。为此,就在电驱动装置的电机内集成了一个转速传感器,其安装位置如图1-29所示。
发动机管理系统和变速器管理系统根据这个传感器传来的信号,来判断电驱动装置的电动机是否转动以及转速是多少。该信号用于操控电动机(E-Maschine)做发电机使用,做电动机使用,做内燃机的起动机使用的高压驱动部件。
如果电驱动装置位置传感器1 G713出现故障,那么组合仪表上就会显示红色的混合动力系统警告灯。此时,电机关闭,车辆滑行至停止,无法使用电动方式来驱动车辆行驶,发电机这个工作模式失效,无法起动内燃机,驾驶人应寻求服务站帮助。
图1-29 电驱动装置温度传感器G712和位置传感器G713的安装位置
1-18 奥迪Q5车的高压系统结构和原理是怎样的?
在高压系统内要完成IT线路结构转换。I代表绝缘传递电能(通过单独的、对车身绝缘的正极导线和负极导线);T表示所有用电器都采用等电位与车身相连,该导线由控制单元J840在绝缘检查时一同监控,以便识别出绝缘故障或者短路。
(1)高压线 高压装置的导线与其他车载电网和12V电气系统用的导线是有明显区别的。由于电压高、电流大,所以高压装置导线的横截面积要明显大一些,且使用专用的插头触点来连接。
为了让人们注意高压电的危险性,高压装置的所有导线都是橙色的。这一点,所有生产厂商均已达成一致。为避免安装错误,高压线都有机械编码并用一个插接环下面的颜色环做上了标记。另外,高压线的圆形触点上也有机械编码。在高压车载电网中,所有插头都有防接触层,所有高压导线都有厚厚的绝缘层和一个波纹管(多加了一层抗刮磨层)。
高压装置内有如下线路段:从高压蓄电池到功率控制电子装置的两根高压线(P1、P2);从功率控制电子装置到电驱动装置电动机的3根高压导线(P4、P5、P6);从功率控制电子装置到空调压缩机的一根双芯高压线(P3),高压装置的导线的分布情况如图1-30所示,高压装置的导线的相关参数见表1-1。
图1-30 高压装置导线的分布情况
表1-1 高压装置导线的相关参数
(2)高压插头 导线高压插头P3与其他导线插头是不同的,该插头是双芯的且有一个双圆形触点和两个用于安全线的触点,其区别如图1-31所示。在导线高压插头上有编码环,图1-31以高压插头P4为例来说明,如果向上拔出并松开插接环,就能看见环编码的颜色了。在插上了插头后,必须向下压插接环,直至其卡止,这样才算真正接好,如图1-32所示。除了通过颜色环来标出编码,高压插头和接口上还有机械编码。编码的位置用黄色标记标出,如图1-33所示。
图1-31 导线高压插头P3与其他导线插头的区别
图1-32 高压插头的插接过程
图1-33 机械编码的标记位置