1.2 发动机控制系统

1.2.1 1ZR-FE发动机控制系统

1ZR-FE发动机零部件图见图1-3，1ZR-FE发动机电控系统电路图见图1-4，ECM端子图见图1-5。

提示：

◆ 表1-3列出了每对ECM端子间的标准正常电压。同时还指出了每对端子的相应检查条件。将检查结果与“规定状态”栏所示的每对端子的标准电压进行比较。图1-5可用作ECM端子位置的识别参考。

图1-3 1ZR-FE发动机零部件图

图1-4 1ZR-FE发动机电控系统电路图（一）

图1-4 1ZR-FE发动机电控系统电路图（二）

图1-5 1ZR-FE发动机ECM端子图

表1-3 每对ECM端子间的标准电压及相应检查条件

（续）

（续）

1ZR-FE发动机电控系统部件的拆装与检查如下所述。

1.2.1.1 凸轮轴正时机油控制阀总成

1.车上检查

按下述步骤检查凸轮轴正时机油控制阀总成。

1）将解码器连接到DLC3。

2）将点火开关置于ON位置。

3）起动发动机。

4）选择以下菜单项：Powertrain/Engine and ECT-/Active Test/Control the VVT System（Bank 1）and Control the VVT Exhaust Linear（Bank 1）。

5）打开空调开关。

6）使用解码器操作OCV时，检查发动机转速。

转速正常状态见表1-4。

表1-4 转速正常状态

如果结果不符合规定，应冷却发动机并在作最后判断前再次执行检查。

7）当操作OCV且发动机冷却液温度为50℃或更低时，使用解码器检查发动机转速。

注意：

· 进行主动测试时，应打开空调。

· 发动机起动时，发动机冷却液温度应为30℃（86℉）或者更低。

2.凸轮轴正时机油控制阀总成的拆卸

（1）拆卸2号气缸盖罩。

（2）拆卸凸轮轴正时机油控制阀总成，见图1-3。

1）进气侧（图1-6a）

①断开凸轮轴正时机油控制阀总成连接器。

②拆下螺栓和凸轮轴正时机油控制阀总成。

2）排气侧（图1-6b）

①断开凸轮轴正时机油控制阀总成连接器。

②拆下螺栓、线束支架和凸轮轴正时机油控制阀总成。

图1-6 拆卸凸轮轴正时机油控制阀总成

3.凸轮轴正时机油控制阀总成的检查

按下述步骤检查凸轮轴正时机油控制阀总成。

（1）检查电阻。根据表1-5中的值测量电阻。

表1-5 标准电阻

如有必要，可更换凸轮轴正时机油控制阀总成。

（2）移动检查，见图1-7。将蓄电池正极（+）引线连接至端子1，负极（-）引线连接至端子2，并检查阀的运动情况。

注意：异物累积会导致轻微的压力泄漏。轻微的压力泄漏可能造成凸轮轴提前，这将会设置一个DTC（故障码）。

图1-7 移动检查

注意：确认阀能自由移动且在所有位置不卡滞。

4.凸轮轴正时机油控制阀总成的安装

（1）安装凸轮轴正时机油控制阀总成。

1）进气侧

①在凸轮轴正时机油控制阀总成O形圈上涂抹一薄层发动机机油。

②用螺栓安装凸轮轴正时机油控制阀总成。

拧紧力矩：10N·m。

2）排气侧

①在凸轮轴正时机油控制阀总成O形圈上涂抹一薄层发动机机油。

②用螺栓安装凸轮轴正时机油控制阀总成和线束支架。

拧紧力矩：10N·m。

（2）安装2号气缸盖罩。

1.2.1.2 节气门体

1.车上检查

按下述顺序检查节气门体总成。

（1）检查节气门控制电动机的工作声音。

①将点火开关置于ON位置。

②踩下加速踏板时，检查电动机的工作声音，确保电动机没有摩擦噪声，如果有摩擦噪声，则更换节气门体。

（2）检查节气门位置传感器。

1）将智能检测仪连接到DLC3。

2）将点火开关置于ON位置并开启检测仪。

3）选择以下菜单项：Powertrain/Engine and ECT/Data List/Throttle Position。

4）节气门全开时，检查并确认“Throttle Posi-tion”值在规定范围内。

标准节气门开度百分比：60%或更高。

注意：检查标准节气门开度百分比时，变速杆应在N位。

如果百分比小于60%，则更换节气门体。

2.节气门体的拆卸

（1）排净发动机冷却液。

（2）拆卸2号气缸盖罩。

（3）拆卸空气滤清器盖分总成。

1）断开质量空气流量计连接器。

2）断开两个卡夹，见图1-8。

图1-8 断开卡夹

3）断开箍带和通风软管，并拆下空气滤清器盖分总成，见图1-9。

图1-9 拆下空气滤清器盖分总成

（4）拆卸节气门体总成。

1）断开连接器和两根水软管，见图1-10。

2）拆下两个螺栓、两个螺母和节气门体。

图1-10 断开连接器和水软管

3）拆下衬垫。

3.节气门体的检查

检查节气门体。根据表1-6中的值测量电阻，见图1-11。

如果结果不符合规定则更换节气门体总成。

没有线束连接的零部件：

（节气门体）

图1-11 测量电阻

表1-6 标准电阻

4.节气门体的安装

（1）安装节气门体总成。

1）将新衬垫安装至进气歧管。

2）用两个螺栓和两个螺母安装节气门体。

拧紧力矩：10N·m。

3）连接连接器和两根水软管。

（2）安装空气滤清器盖分总成。

1）安装空气滤清器盖分总成。

2）用箍带连接通风软管。

3）连接两个卡夹。

4）连接质量空气流量计连接器。

（3）安装2号气缸盖罩。

（4）添加发动机冷却液。

（5）检查冷却液是否泄漏。

1.2.1.3 发动机ECM

1.发动机ECM的拆卸

（1）从蓄电池负极端子断开电缆。

注意：若电缆断开，则重新连接电缆后需要对某些系统进行初始化。

（2）拆卸2号气缸盖罩。

（3）拆卸空气滤清器盖分总成。

（4）拆卸空气滤清器壳。

（5）拆卸ECM。

1）断开两个ECM连接器，见图1-12。按下杆上的锁的同时，提升两个杆并断开两个ECM连接器。

注意：断开连接器后要确保没有污物、水或其他异物接触到连接器的连接部位。

2）拆下两个螺栓和ECM，见图1-13。

3）从ECM上拆下4个螺钉和两个ECM支架，见图1-14。

2.发动机ECM的安装

图1-12 断开ECM连接器

图1-13 拆下ECM

图1-14 拆下螺钉和ECM支架

（1）安装ECM。

1）用4个螺钉将两个ECM支架安装至ECM。

拧紧力矩：3.0N·m。

2）用两个螺栓安装ECM。

拧紧力矩：8.0N·m。

3）连接2个ECM连接器并降低两个杆。

注意：

· 连接连接器时，确保连接器和其他零件间没有污物、水或其他异物。

· 确保稳固降低两个杆。

（2）安装空气滤清器壳。

（3）安装空气滤清器盖分总成。

（4）安装2号气缸盖罩。

（5）将电缆连接到蓄电池负极端子。

注意：若电缆断开，则重新连接电缆后需要对某些系统进行初始化。

（6）注册停机系统通信ID。

注意：

· 如果ECM已更换，则注册停机系统的ECM通信ID。

· 如果ECM已更换，则需要执行某些程序。

1.2.1.4 加速踏板

1.车上检查

（1）检查加速踏板。

1）将解码器连接到DLC3。

2）将点火开关置于ON位置并开启解码器。

3）选择以下菜单项：Powertrain/Engine and ECT-/Data List/Accelerator Position No.1，Accelera-tor Posi-tion No.2。

4）读取解码器上的显示值，对照表1-7和表1-8。

表1-7 1号加速踏板位置标准电压

表1-8 2号加速踏板位置标准电压

如果结果不符合规定，则检查加速踏板，线束或ECM。

2.加速踏板的拆卸

拆卸加速踏板总成，见图1-15。

1）断开加速踏板位置传感器连接器。

图1-15 拆卸加速踏板总成

2）拧下两个螺栓，拆下加速踏板总成。

3.加速踏板的安装

安装加速踏板总成。

1）用两个螺栓安装加速踏板总成。

拧紧力矩：5.4N·m。

2）安装加速踏板位置传感器连接器。

1.2.1.5 质量空气流量计

1.车上检查

注意：

· 按照以下程序进行MAF计检查。

· 仅当数据表中MAF值（发动机停止情况下）不在正常操作范围或MAF计的铂热丝（加热器）上有异物时，才需更换MAF计。

检查质量空气流量计时，使用解码器读取数值（MAF）。

注意：

· 将车辆置于室内水平地面上进行检查。

· 当MAF计安装在空气滤清器壳上（安装在车辆上）时，对MAF计进行检查。

· 测试过程中，不要使用排气管上的排气风管。

（1）将解码器连接到DLC3。

（2）将点火开关置于ON位置（不要起动发动机）。

（3）选择以下菜单项：Powertrain/Engine and ECT/Data List/MAF。

（4）等待30s，然后读取解码器上的值，对照表1-9。

表1-9 标准状态

如果结果不符合规定，则更换MAF计；如果结果在规定范围内，则检查MAF计。

2.质量空气流量计的拆卸

拆卸质量空气流量计，见图1-16。

1）断开质量空气流量计连接器。

2）拆下两个螺钉和质量空气流量计。

3.质量空气流量计的检查

按如下步骤检查质量空气流量计。

1）如图1-17a所示，目视检查质量空气流量计的铂热丝（加热器）上是否存在异物。

图1-16 拆卸质量空气流量计

正常：不存在异物。

如果结果不符合规定，则更换质量空气流量计。

2）根据表1-10中的值测量电阻，见图1-17b。

图1-17 检查质量空气流量计

表1-10 标准电阻

如果结果不符合规定，则更换质量空气流量计。

4.质量空气流量计的安装

安装质量空气流量计。

1）用两个螺钉安装质量空气流量计。

2）连接质量空气流量计连接器。

注意：安装时，确保O形圈没有破裂或卡住。

1.2.1.6 凸轮轴位置传感器

1.凸轮轴位置传感器的拆卸

（1）拆卸2号气缸盖罩。

（2）拆卸1号凸轮轴位置传感器，见图1-18。

图1-18 拆卸1号凸轮轴位置传感器

1）进气侧

①断开1号凸轮轴位置传感器连接器。

②拆下螺栓和1号凸轮轴位置传感器。

2）排气侧

①断开1号凸轮轴位置传感器连接器。

②拆下螺栓和1号凸轮轴位置传感器。

2.凸轮轴位置传感器的安装

（1）安装1号凸轮轴位置传感器。

1）进气侧

①在传感器O形圈上涂抹一薄层发动机机油。

②用螺栓安装1号凸轮轴位置传感器。

拧紧力矩：10N·m。

注意：安装时，确保O形圈没有破裂或卡住。

③连接1号凸轮轴位置传感器连接器。

2）排气侧

①在传感器O形圈上涂抹一薄层发动机机油。

②用螺栓安装1号凸轮轴位置传感器。

拧紧力矩：10N·m。

注意：安装时，确保O形圈没有破裂或卡住。

③连接1号凸轮轴位置传感器连接器。

（2）安装2号气缸盖罩。

1.2.1.7 曲轴位置传感器

1.曲轴位置传感器的拆卸

（1）拆卸发动机右底罩。

（2）拆卸曲轴位置传感器，见图1-19。

图1-19 拆卸曲轴位置传感器

1）断开曲轴位置传感器连接器。

2）拆下螺栓和曲轴位置传感器。

2.曲轴位置传感器的检查

检查曲轴位置传感器。根据表1-11中的值测量电阻，见图1-20。

表1-11 标准电阻

没有线束连接的零部件：

（曲轴位置传感器）

图1-20 测量电阻

如果电阻不符合规定，则更换传感器。

提示：

“冷态”和“热态”是指线圈自身的温度。

“冷态”是从-10～50℃，“热态”是从50～100℃。

3.曲轴位置传感器的安装

（1）安装曲轴位置传感器。

1）在传感器O形圈上涂抹一薄层发动机机油。

2）用螺栓安装曲轴位置传感器。

拧紧力矩：10N·m。

注意：安装时，确保O形圈没有破裂或卡住。

3）连接曲轴位置传感器连接器。

（2）安装发动机右底罩。

1.2.1.8 发动机冷却液温度传感器

1.发动机冷却液温度传感器的拆卸

（1）排净发动机冷却液。

（2）拆卸2号气缸盖罩。

（3）拆卸空气滤清器盖分总成。

（4）拆卸空气滤清器壳。

（5）拆卸发动机冷却液温度传感器，见图1-21。

图1-21 拆卸发动机冷却液温度传感器

1）断开发动机冷却液温度传感器连接器。

2）使用专用工具拆下发动机冷却液温度传感器和衬垫。

2.发动机冷却液温度传感器的检查

检查发动机冷却液温度传感器。根据表1-12中的值测量电阻，见图1-22。

图1-22 测量电阻

表1-12 标准电阻

如果结果不符合规定，则更换传感器。

注意：在水中检查发动机冷却液温度传感器时，不要让冷却液进入端子。检查后，应干燥传感器。

3.发动机冷却液温度传感器的安装

（1）安装发动机冷却液温度传感器。

1）使用专用工具安装发动机冷却液温度传感器。

拧紧力矩：20N·m。

2）连接发动机冷却液温度传感器连接器。

（2）安装空气滤清器壳。

（3）安装空气滤清器盖分总成。

（4）安装2号气缸盖罩。

（5）添加发动机冷却液。

（6）检查冷却液是否泄漏。

1.2.1.9 爆燃控制传感器

1.爆燃控制传感器的拆卸

（1）排净发动机冷却液。

（2）拆卸2号气缸盖罩。

（3）拆卸空气滤清器盖分总成。

（4）拆卸节气门体总成。

（5）拆卸进气歧管。

（6）拆卸爆燃控制传感器，见图1-23。

1）断开爆燃控制传感器连接器。

2）拆下螺栓和爆燃控制传感器。

图1-23 拆卸爆燃控制传感器

2.爆燃控制传感器的检查

检查爆燃控制传感器，见图1-24。

图1-24 检查爆燃控制传感器

根据表1-13中的值测量电阻。

表1-13 标准电阻

如果结果不符合规定，则更换爆燃控制传感器。

3.爆燃控制传感器的安装

（1）安装爆燃控制传感器，见图1-25。

图1-25 安装爆燃控制传感器

1）用螺栓安装爆燃控制传感器。

拧紧力矩：20N·m。

2）连接爆燃控制传感器连接器。

（2）安装进气歧管。

（3）安装节气门体总成。

（4）安装空气滤清器盖分总成。

（5）安装2号气缸盖罩。

（6）添加发动机冷却液。

（7）检查冷却液是否泄漏。

1.2.1.10 加热型氧传感器（S1）

1.加热型氧传感器（S1）的拆卸

（1）拆卸2号气缸盖罩。

（2）拆卸前刮水器臂端盖。

（3）拆卸左侧风窗玻璃刮水器臂和刮水片总成。

（4）拆卸右侧风窗玻璃刮水器臂和刮水片总成。

（5）拆卸发动机室盖至前围上密封。

（6）拆卸右前围板上通风栅板。

（7）拆卸左前围板上通风栅板。

（8）拆卸风窗玻璃刮水器电动机及连杆。

（9）拆卸前围上外板。

（10）拆卸排气歧管1号隔热罩。

（11）拆卸氧传感器。

1）断开氧传感器连接器，见图1-26。

图1-26 断开氧传感器连接器

2）使用专用工具拆下氧传感器，见图1-27。

图1-27 拆下氧传感器

2.加热型氧传感器（S1）的检查

检查氧传感器，见图1-28。根据表1-14的值，用欧姆表测量电阻。

图1-28 检查氧传感器

表1-14 标准电阻

如果结果不符合规定，则更换传感器。

3.加热型氧传感器（S1）的安装

（1）安装氧传感器，见图1-29。

注意：使用力臂长度为300mm的扭力扳手。

1）使用专用工具安装氧传感器。

拧紧力矩：不用专用工具时为44N·m。用专用工具时为40N·m。

图1-29 安装氧传感器

2）连接氧传感器连接器。

（2）安装排气歧管1号隔热罩。

（3）安装前围上外板。

（4）安装风窗玻璃刮水器电动机及连杆。

（5）安装左前围板上通风栅板。

（6）安装右前围板上通风栅板。

（7）安装发动机室盖至前围上板密封。

（8）安装风窗玻璃刮水器臂和右刮水片总成。

（9）安装风窗玻璃刮水器臂和左刮水片总成。

（10）安装前刮水器臂端盖。

（11）安装2号气缸盖罩。

1.2.1.11 加热型氧传感器（S2）

1.加热型氧传感器（S2）的拆卸

拆卸2号加热型氧传感器，见图1-30。

图1-30 拆卸2号加热型氧传感器

1）断开2号加热型氧传感器连接器。

2）使用专用工具拆下2号加热型氧传感器。

2.加热型氧传感器（S2）的检查

检查2号加热型氧传感器，见图1-31。

1）根据表1-15中的值测量电阻。

表1-15 标准电阻

图1-31 检查2号加热型氧传感器

2）根据表1-16中的值测量电阻。

表1-16 标准电阻

3.加热型氧传感器（S2）的安装

安装2号加热型氧传感器。

1）用专用工具将2号加热型氧传感器安装至前排气管总成，见图1-32。

拧紧力矩：不用专用工具时为44N·m。用专用工具时为40N·m。

注意：使用力臂长度为300mm的扭力扳手。

图1-32 安装2号加热型氧传感器

2）连接2号加热型氧传感器连接器。

1.2.2 2ZR-FE发动机控制系统

2ZR-FE发动机零部件图见图1-33，2ZR-FE发动机系统电路图见图1-34，ECM端子图见图1-35。

图1-33 2ZR-FE发动机零部件图

图1-34 2ZR-FE发动机系统电路图（一）

图1-34 2ZR-FE发动机系统电路图（二）

图1-34 2ZR-FE发动机系统电路图（三）

图1-34 2ZR-FE发动机系统电路图（四）

图1-35 2ZR-FE发动机ECM端子图

提示：

◆表1-17列出了每对ECM端子间的标准正常电压。同时还指出了每对端子的相应检查条件。将检查结果与“规定状态”栏所示的每对端子的标准正常电压进行比较。图1-35可用作ECM端子位置的识别参考。

表1-17 每对ECM端子间的标准正常电压及相应检查条件

（续）

（续）

2ZR-FE发动机电控系统部件的拆装与检查如下所述。

1.2.2.1 凸轮轴正时机油控制阀总成

2ZR-FE发动机凸轮轴正时机油控制阀总成的车上检查、拆卸、检查和安装步骤与1ZR-FE发动机的步骤相同，详见1.2.1.1。

1.2.2.2 节气门体

2ZR-FE发动机节气门体的车上检查、拆卸、检查和安装步骤与1ZR-FE发动机的步骤相同，详见1.2.1.2。

1.2.2.3 发动机ECM

1.发动机ECM的拆卸

2ZR-FE发动机ECM的拆卸步骤与1ZR-FE发动机的相同，详见1.2.1.3。

2.发动机ECM的安装

（1）安装ECM。

1）用4个螺钉将两个ECM支架安装至ECM。

拧紧力矩：3.0N·m。

2）用两个螺栓安装ECM。

拧紧力矩：8.0N·m。

3）连接两个ECM连接器并降低两个杆，见图1-36。

图1-36 连接ECM连接器

注意：

· 连接连接器时，确保连接器和其他零件间没有污物、水或其他异物。

· 确保稳固降低两个杆。

（2）安装空气滤清器壳。

（3）安装空气滤清器盖分总成。

（4）安装2号气缸盖罩。

（5）将电缆连接到蓄电池负极端子。

注意：若电缆断开，则重新连接电缆后需要对某些系统进行初始化。

（6）注册停机系统通信ID。

注意：如果ECM已更换，则注册停机系统的ECM通信ID。

（7）进行初始化。

注意：如果ECM已更换，则需要执行某些程序。

1.2.2.4 加速踏板

2ZR-FE发动机节气门体的车上检查、拆卸、检查和安装步骤与1ZR-FE发动机的相同，详见1.2.1.4。

1.2.2.5 质量空气流量计

2ZR-FE发动机质量空气流量计的车上检查、拆卸、检查和安装步骤与1ZR-FE发动机的步骤相同，详见1.2.1.5。

1.2.2.6 凸轮轴位置传感器

2ZR-FE发动机凸轮轴位置传感器的拆装和安装步骤与1ZR-FE发动机的相同，详见1.2.1.6。

1.2.2.7 曲轴位置传感器

2ZR-FE发动机曲轴位置传感器的拆装和安装步骤与1ZR-FE发动机的相同，详见1.2.1.7。

1.2.2.8 发动机冷却液温度传感器

2ZR-FE发动机冷却液温度传感器的拆卸、检查、安装步骤与1ZR-FE发动机的相同，详见1.2.1.8。

1.2.2.9 爆燃控制传感器

爆燃控制传感器的拆卸

2ZR-FE发动机爆燃控制传感器的拆卸、检查与安装步骤与1ZR-FE发动机的相同，详见1.2.1.9，但是注意，爆燃控制传感器一定要安装在正确的位置，且检查爆燃控制传感器时，标准电阻要求是：检测仪连接端1-2在20℃下规定状态为2.32～2.59kΩ。

1.2.2.10 空燃比传感器

1.空燃比传感器的拆卸

（1）拆卸2号气缸盖罩。

（2）拆卸前刮水器臂端盖。

（3）拆卸左前刮水器臂和刮水片。

（4）拆卸右前刮水器臂和刮水片。

（5）拆卸发动机盖至前围上密封。

（6）拆卸右前围板上通风栅板。

（7）拆卸左前围板上通风栅板。

（8）拆卸风窗玻璃刮水器电动机及连杆总成。

（9）拆卸前围上外板。

（10）拆卸排气歧管1号隔热罩。

（11）拆卸空燃比传感器。

1）断开空燃比传感器连接器，参见图1-26。

2）用专用工具将空燃比传感器从排气歧管上拆下，参见图1-27。

注意：不要损坏空燃比传感器。

2.空燃比传感器的检查

检查空燃比传感器，见图1-37。

图1-37 检查空燃比传感器

1）根据表1-18的值，用欧姆表测量电阻。

表1-18 标准电阻

2）根据表1-19的值，用欧姆表测量电阻。

表1-19 标准电阻

如果结果不符合规定，则更换传感器。

3.空燃比传感器的安装

（1）安装空燃比传感器。

注意：

· 使用力臂长度为300mm的扭力扳手。

· 不要损坏空燃比传感器。

1）用专用工具将空燃比传感器安装至排气歧管。

拧紧力矩：不用专用工具时为44N·m。用专用工具时为40N·m。

2）连接空燃比传感器连接器。

（2）安装排气歧管1号隔热罩。

（3）安装前围上外板。

（4）安装风窗玻璃刮水器电动机及连杆总成。

（5）安装左前围板上通风栅板。

（6）安装右前围板上通风栅板。

（7）安装发动机室盖至前围上板密封。

（8）安装右前刮水器臂和刮水片。

（9）安装左前刮水器臂和刮水片。

（10）安装前刮水器臂端盖。

（11）安装2号气缸盖罩。

1.2.2.11 加热型氧传感器（S2）

2ZR-FE发动机加热型氧传感器（S2）的拆卸、检查和安装步骤与1ZR-FE发动机的步骤相同，详见1.2.1.11。