序

西方医学之主要精髓在外科，在公元前2500年，埃及一个古庙的石刻上留有包皮环切术的图画，这可能是最早外科手术的记载。公元前500年，西方医学之父希腊人Hippocrates，在他的著作中留有外科手术的记录，至16世纪才有较大的变化，开始使用各种工具来协助外科手术。跟着科技及医学的进步，外科手术虽然进步神速，但还是传统的开刀技术，有创伤大、失血多、恢复慢的缺点，直至上个世纪，开始走向使用内视镜的微创外科，其中最有名的是经尿道前列腺切除术，取代了剖腹前列腺切除术，接着各种微创手术不断地发展出来，其中最具革命性的手术方法是腹腔镜手术，开始于90年代初，几乎大部份胸、腹腔手术都用得上它。但不到十年，达芬奇机械手臂上市，它具立体放大视野、超灵活的机械手臂，缩短了很多的学习时间，让原先困难的手术，变得更简易，因此病人得到了最大的好处，我等可以预言，在外科手术革命潮中，腹腔镜手术最终会成为机械手臂手术之“过渡技术”。

高长青教授现任中国人民解放军总医院副院长、心血管病中心主任、全军心脏外科研究所所长、国家级机器人微创心血管国际联合研究中心主任、国家卫生部机器人心脏外科培训基地主任及国际达芬奇机器人外科培训基地主任。高教授及他的团队在国际上虽然不是最早使用达芬奇机械手臂者，但显然是后来者居上，经过不到十年的努力，在心血管领域获得了傲视国际的惊人成绩，可从他在国际著名医学杂志上发表的论文及多次主办的国际会议上看出来。

这部《机器人外科学》，高长青教授除了描述他专长的心血管机械手臂手术外，还邀请了其他外科之机械手臂手术专家来共襄盛举，如肝胆胰脏外科、胃肠外科、泌尿外科、胸部外科及妇科手术等，相信这部巨著必将引领全中国各外科领域之全面发展，在国际上也将大放异彩。

中国工程院院士　张心湜

2015年2月6日