2.2 位逻辑指令
位逻辑指令主要指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令，它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类，常见的触点指令有触点取用指令、触点串、并联指令、电路块串、并联指令等；常见的线圈指令有线圈输出指令、置位复位指令等。
位逻辑指令是依靠1、0两个数进行工作的，1表示触点或线圈的通电状态，0表示触点或线圈的断电状态。利用位逻辑指令可以实现位逻辑运算和控制，在继电器系统的控制中应用较多。
编者心语
① 在位逻辑指令中，每个指令的常见语言表达形式均有两种：一种是梯形图；另一种是语句表。
② 语句表的基本表达形式为操作码+操作数，其中操作数以位地址格式形式出现。
2.2.1 触点的取用指令与线圈输出指令
（1）指令格式及功能说明
触点取用指令与线圈指令格式及功能说明如表2-5所示。
表2-5 触点取用指令与线圈指令格式及功能说明
（2）应用举例
触点取用指令与线圈指令应用举例如图2-25所示。
图2-25 触点取用指令与线圈指令应用举例
2.2.2 触点串联指令
（1）指令格式及功能说明
触点串联指令格式及功能说明如表2-6所示。
表2-6 触点串联指令格式及功能说明
（2）应用举例
触点串联指令应用举例如图2-26所示。
图2-26 触点串联指令应用举例
2.2.3 触点并联指令
（1）指令格式及功能说明
触点并联指令格式及功能说明如表2-7所示。
表2-7 触点并联指令格式及功能说明
（2）应用举例
触点并联指令应用举例如图2-27所示。
图2-27 触点并联指令应用举例
2.2.4 电路块串联指令
（1）指令格式及功能说明
电路块串联指令格式及功能说明如表2-8所示。
表2-8 电路块串联指令格式及功能说明
（2）应用举例
电路块串联指令应用举例如图2-28所示。
图2-28 电路块串联指令应用举例
2.2.5 电路块并联指令
（1）指令格式及功能说明
电路块并联指令格式及功能说明如表2-9所示。
表2-9 电路块并联指令格式及功能说明
（2）应用举例
电路块并联指令应用举例如图2-29所示。
图2-29 电路块并联指令应用举例
2.2.6 置位与复位指令
（1）指令格式及功能说明
置位与复位指令格式及功能说明如表2-10所示。
表2-10 置位与复位指令格式及功能说明
（2）应用举例
置位与复位指令应用举例如图2-30所示。
图2-30 置位与复位指令应用举例
2.2.7 脉冲生成指令
（1）指令格式及功能说明
脉冲生成指令格式及功能说明如表2-11所示。
表2-11 脉冲生成指令格式及功能说明
（2）应用举例
脉冲生成指令应用举例如图2-31所示。
图2-31 脉冲生成指令应用举例
（3）由特殊内部标志位存储器构成的脉冲发生电路举例
脉冲发生电路是应用广泛的一种控制电路，它的构成形式很多，如图2-32所示。
图2-32 由SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路
SM0.4和SM0.5构成的脉冲发生电路最为简单，SM0.4和SM0.5是最为常用的特殊内部标志位存储器。SM0.4为分脉冲，在一个周期内接通30s、断开30s，SM0.5为秒脉冲，在一个周期内接通0.5s、断开0.5s。
2.2.8 触发器指令
（1）指令格式及功能说明
触发器指令格式及功能说明如表2-12所示。
表2-12 触发器指令格式及功能说明
（2）应用举例
触发器指令应用举例如图2-33所示。
图2-33 触发器指令应用举例
2.2.9 取反指令与空操作指令
（1）指令格式及功能说明
取反指令与空操作指令格式及功能说明如表2-13所示。
表2-13 取反指令与空操作指令格式及功能说明
（2）应用举例
取反指令与空操作指令应用举例如图2-34所示。
图2-34 取反指令与空操作指令应用举例
2.2.10 逻辑堆栈指令
堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中，堆栈有9层，顶层叫栈顶，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作时，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。
逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，具体如下。
（1）逻辑入栈（LPS）指令
逻辑入栈（LPS）指令又称分支指令或主控指令，执行逻辑入栈指令时，把栈顶值复制后压入堆栈，原堆栈中各层栈值依次下压一层，栈底值被压出丢失。逻辑入栈（LPS）指令的执行情况如图2-35（a）所示。
（2）逻辑读栈（LRD）指令
执行逻辑读栈（LRD）指令时，把堆栈中第2层的值复制到栈顶，2～9层数据不变，堆栈没有压入和弹出，但原来的栈顶值被新的复制值取代。逻辑读栈（LRD）指令的执行情况如图2-35（b）所示。
（3）逻辑出栈（LPP）指令
逻辑出栈（LPP）指令又称分支结束指令或主控复位指令，执行逻辑出栈（LPP）指令时，堆栈做弹出栈操作，将栈顶值弹出，原堆栈各级栈值依次上弹一级，原堆栈第2级的值成为栈顶值，原栈顶值从栈内丢失。逻辑出栈（LPP）指令的执行情况如图2-35（c）所示。
图2-35 堆栈操作过程
（4）使用说明
① LPS指令和LPP指令必须成对出现。
② 受堆栈空间的限制，LPS指令和LPP指令连续使用不得超过9次。
③ 堆栈指令LPS、LRD、LPP无操作数。
（5）应用举例
堆栈指令应用举例如图2-36所示。
图2-36 堆栈指令应用举例