第2章 液压缸与液压马达
2-1 液 压 缸
2-1-1 国产机床、注塑机等用液压缸
［例2-1-1］M7120A平面磨床HYY62/1-70×1500型工作台液压缸（空心双杆活塞式油缸）（图2-1-1）
图2-1-1 HYY62/1-70×1500型工作台液压缸
1—压盖；2，16—空心活塞杆；3，15—托架；4，15—端盖；5，9—密封圈；6—小孔；7—导向套；8—锥销；10—活塞；11—缸体；12—压板；13—卡环；14—纸垫
［例2-1-2］HYY62/1-90×2000型空心双杆双活塞式液压缸（国产）（图2-1-2）
主要用于国产机床——内外圆磨床，使用压力为2.5MPa。
图2-1-2 HYY62/1-90×2000型空心双杆双活塞式液压缸
1—空心活塞杆；2—缸盖；3—导向套；4—活塞；5—单向阀
［例2-1-3］大型机床用工作台液压缸（国产）（图2-1-3）
图2-1-3 大型机床用工作台液压缸
1—活塞；2—缸体；3—护套；4—活塞杆；5—销；6—螺套；7—油道；
［例2-1-4］M7120A型平面磨床磨头液压缸（国产）（图2-1-4）
图2-1-4 M7120A型平面磨床磨头液压缸
［例2-1-5］M1432A等外圆磨床砂轮架快速进退液压缸（国产）（图2-1-5）
图2-1-5 M1432A等外圆磨床砂轮架快速进退液压缸
1—活塞杆；2—套；3—前盖；4—缸体；5—活塞；6—螺母；7—单向阀；8—后盖
［例2-1-6］外圆磨头切入进给液压缸（国产）（图2-1-6）
图2-1-6 外圆磨头切入进给液压缸
1—止推轴承；2—缸体；3—齿条活塞；4—螺母齿轮；5—螺套；6—挡块；7—凸轮；8—活塞杆
［例2-1-7］磨床砂轮架断续进给液压缸（国产）（图2-1-7）
图2-1-7 磨床砂轮架断续进给液压缸
1—调节挡板；2—活塞；3—棘爪；4—棘轮；5—复位弹簧
［例2-1-8］柱塞式闸缸（国产）（图2-1-8）
消除磨床进给丝杠螺母间隙用。
图2-1-8 柱塞式闸缸
1—缸体；2—柱塞；3—导向套
［例2-1-9］组合机床动力滑台液压缸（国产）（图2-1-9）
图2-1-9 组合机床动力滑台液压缸
1—活塞；2，6—支架；3—缸体；4—空心活塞杆；5—油管
［例2-1-10］组合机床回转工作台驱动液压缸（国产）（图2-1-10）
图2-1-10 组合机床回转工作台驱动液压缸
1—螺钉；2，8—端盖；3—半环；4—活塞；5—齿条；6—齿轮；7—缸体
［例2-1-11］镗床工作台液压缸（国产）（图2-1-11）
图2-1-11 镗床工作台液压缸
1—夹紧套；2—碟形弹簧；3，4—夹紧活塞
［例2-1-12］液压锯床刀架用单作用液压缸（日本三井精机公司）（图2-1-12）
图2-1-12 液压锯床刀架用单作用液压缸
1—液压缸活塞;2—弹簧；3—缸体；4—顶盖；5—衬套；6—底座；7—O形圈
［例2-1-13］YH型立式注塑机用单杆双作用液压缸(中国台湾产)（图2-1-13）
图2-1-13 YH型立式注塑机用单杆双作用液压缸
1—端盖；2—活塞；3—缸体；4—导向套；5—缸盖；6—活塞杆
［例2-1-14］可回转液压缸（图2-1-4）。
常用于机床主轴后端夹紧工件用。
图2-1-14 可回转液压缸
1—缸体；2—端盖；3—密封；4—分流器；5—分流轴；6—压板；7—调整垫片；8—泄油口；9—销；
10—活塞；11—V形密封；12—螺孔(与法兰连接)
［例2-1-15］单叶片回转液压缸（国产）（图2-1-15）
图2-1-15 单叶片回转液压缸
1—弹簧片；2—密封叶片；3—定子；4—轴套；5—缸体；6—转子；7—支承盘；8—盖板
［例2-1-16］双叶片回转液压缸（国产）（图2-1-16）
图2-1-16 双叶片回转液压缸
1—缸体；2—动片；3—定子；4—轴
2-1-2 拉杆式液压缸
［例2-1-17］单杆拉杆式液压缸（日本产）（图2-1-17）
图2-1-17 单杆拉杆式液压缸
1—缸筒；2—活塞杆;3—活塞;4—油口塞子；5—右缸盖；6—法兰盖;7—双头螺杆;8，13，19—螺母;9—弹簧垫圈;10—导向套;11—缓冲套;12—止动螺钉;14，17—钢球;15—单向阀;16—弹簧;18—缓冲节流阀;20—活塞环;21～24—O形圈；25—盖密封；26—防尘密封
［例2-1-18］CK/CH系列拉杆式液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-18）
图2-1-18 CK/CH系列拉杆式液压缸
1—活塞杆；2—导向套；3—前缸盖；4—级冲套；5—缸筒；6—活塞；7—级冲柱塞；8—后缸盖；9—缓冲调节螺钉
2-1-3 工程机械用液压缸
［例2-1-19］HSGK系列耳环式工程液压缸（湖北金力液压件厂）（图2-1-19）
图2-1-19 HSGK系列耳环式工程液压缸
［例2-1-20］进口工程机械(液压挖掘机)用液压缸（图2-1-20）
图2-1-20 进口工程机械(液压挖掘机)用液压缸
1，17，18，21，24，33—螺钉；2—垫圈；3—管夹；4，5—油管；6，31—O形圈；7—堵头；8—法兰接头；9—活塞组合密封；10，12，27，29—卡圈；11—铜套；13—活塞杆；14—环；15—上缸盖；16—活塞杆缸盖组合密封；19—垫；20，25—卡箍；22—防松钢球；23—活塞；26—缸体;28—铜套；30，32—堵头；34—管夹
2-1-4 车辆、起重运输机械用液压缸
［例2-1-21］DG-J□C型液压缸（图2-1-21）
结构特点为双作用单活塞杆，耳环安装。J表示重型活塞；□为缸内径（mm）；C表示压力等级（16MPa）。
［例2-1-22］TG型单作用伸缩液压缸（图2-1-22）
［例2-1-23］翻斗汽车用伸缩液压缸（图2-1-23）图2-1-21DG-J□C型液压缸
图2-1-21 DG-J□C型液压缸
1—防尘圈；2—压盖；3—内六角螺钉；4—弹簧卡圈；5—Y形密封圈；6，11，14—密封圈；7—导向套；8—缸筒；9—活塞杆；10—挡圈；12—支承环；13—活塞；15—焊接油口接头；16—垫；17—卡环；18—耳环座
图2-1-22 TG型单作用伸缩液压缸
1—弹性圆柱销；2—卡环；3—接头式压注油环；4—孔用弹性挡圈；5—球铰轴承；6—下连接头；7—密封垫；8—管接头铰轴用螺栓；9—铰接管接头体；10—轴用弹性挡圈；11—导向环；12—外缸；13～15—1～3级套筒；16—柱塞；17—O形密封圈加挡圈；18—O形密封圈；19—防尘圈；20—上连接头；21—防松塞
图2-1-23 翻斗汽车用伸缩液压
［例2-1-24］TGI系列伸缩式套筒液压缸（湖北金力液压件厂）（图2-1-24）
图2-1-24 TGI系列伸缩式套筒液压缸
1—缸盖；2—卡环；3—O形密封圈；4—孔用挡圈；5—轴用挡圈；6—套筒;7—缸体;8—Y形密封圈；9—防尘圈;10—柱塞
［例2-1-25］叉车用柱塞式液压缸（图2-1-25）
图2-1-25 叉车用柱塞式液压缸
1—缸盖;2—密封圈;3—导向套;4—缸体；5—柱塞；6—缸底盖；7—球面支座；8—缓冲弹簧；9—油口；10—放气塞
［例2-1-26］TV系列拉杆式液压缸（美国伊顿-威格士公司）（图2-1-26）
图2-1-26 TV系列拉杆式液压缸
1—活塞杆；2—导向套；3—缸前盖；4—缸筒；5—缓冲套；6—活塞；7—缓冲调节螺钉；8—缸后盖；9—缓冲柱塞；10—活塞密封圈；11—活塞杆密封；12—防尘圈
［例2-1-27］TT型带位移传感器的液压缸（美国伊顿-威格士公司）（图2-1-27）
允许把阀直接装在缸盖上，这就避免了泄漏和接管问题，安装和维护都非常方便。
图2-1-27 TT型带位移传感器的液压缸
1—执行器活塞杆；2—活塞杆拭尘圈；3—加增能剂的聚四氟乙烯活塞杆密封件；4—活塞杆导向套；5—机加工的集成块；6—活塞安装螺钉；7—铸铝罩；8—缸筒；9—玻璃填充的聚四氟乙烯活塞密封；10—固态位移传感器
［例2-1-28］CDH2※型单杆液压缸（德国博世-力士乐公司）（图2-1-28）
CD表示单杆液压缸；H2为系列号；※为安装方式［图2-1-28（a）］；最大工作压力至250bar。
图2-1-28 CDH2※型单杆液压缸
1—缸头；2—缸底；3—缸筒；4—活塞杆；5—活塞；6—缓冲套；7—法兰；8—缸底MP3；9—缸底MP5；10—圆法兰MF3；11—圆法兰MF4；12—中间耳轴MT4；13—底座MS2；14—成套密封（防尘圈、活塞杆密封、活塞密封、O形圈、导向环）
［例2-1-29］CGH2※型双杆液压缸（德国博世-力士乐公司）（图2-1-29）
CG表示双杆液压缸；H2为系列号；※为安装方式［MP3表示缸底摆动吊环头，MP5表示缸底铰接吊环头，MF3表示缸头圆法兰，MF4表示缸底圆法兰，MT4表示中间耳轴，MS2表示底座安装，图2-1-29（a）、（b）］；最大工作压力至250bar。
图2-1-29 CGH2※型双杆液压缸
1—缸头；2—缸筒；3—活塞杆；4—活塞；5—缓冲套；6—法兰；7—圆法兰MF3；8—中间耳轴MT4；
9—底座MS2；10—成套密封（防尘圈、活塞杆密封、活塞密封、O形圈、导向环）
2-1-5 增 压 缸
［例2-1-30］日本产增压缸（图2-1-30）
图2-1-30 日本产增压缸
1—限位开关;2—低压活塞；3—低压缸；4—高压缸；5—高压活塞
2-1-6 带接近开关的液压缸
［例2-1-31］CJT35L、CJT70L、CJT140L型带接近开关的液压缸(日本油研公司)（图2-1-31）
图2-1-31 CJT35L、CJT70L、CJT140L型带接近开关的液压缸
1—缸筒;2—接近开关；3—永磁铁；4—活塞(黄铜)
2-1-7 带前后缓冲器的液压缸
［例2-1-32］CC系列带前后缓冲器的液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-32）
符合1S06022、D1N24333、AFNOR NFE 48-025标准，双作用缸，额定压力为250bar，最高压力为320har。
图2-1-32 CC系列带前后缓冲的液压缸
1—活塞杆；2—防尘圈；3—活塞杆密封；4—活塞杆导向环；5，13—防挤压环；6，7，12，16，20—O形圈；8—前缓冲活塞；9—活塞；10—活塞密封；11，17—密封圈；14—前液压缸头；15—计量杆；23—螺杆止动销；18，24—法兰；19—缸体；21—后缓冲套；22—螺母；25—后缸头
［例2-1-33］CNX型带缓冲液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-33）
图2-1-33 CNX型带缓冲液压缸
1—活塞杆；2—缸筒；3—螺钉；4—缸盖；5—活塞；6—缓冲套；7—缓冲柱塞；8—缓冲调节阀
2-1-8 伺 服 液 压 缸
［例2-1-34］CK※型带内置传感器的伺服液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-34）
符合ISO 6020-2标准，额定压力为16MPa，最高压力为25MPa。
图2-1-34 CK※型带内置传感器的伺服液压缸
1—活塞杆位移传感器；2—安装板；3—比例阀
［例2-1-35］CKM型伺服液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-35）
该类型液压缸采用的磁致式传感器由一个固定在缸体上的金属波导轨1，一个固定在活塞杆上的永磁铁2和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置3组成。活塞杆位置的测量即基于磁力现象:电子信号调节装置的电脉冲以常速在波导轨内运动，当脉冲产生的磁场穿越永磁铁的磁场时，在波导轨中产生弯曲脉冲并反馈到电子信号调节装置，通过测量弯曲脉冲的到达和电流脉冲信号执行所用的时间，可以精确地计算出磁铁移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出，允许机器和工业设备(如伺服液压缸、阀、泵、马达等)之间仅仅通过一根电缆线就能进行大量的数据交换，并将这些数据传到控制器或从控制器传回，使整个机器的控制和操作管理变得非常容易。
图2-1-35 CKM型伺服液压缸
1—波导轨；2—永磁铁；3—集成式电子信号调节装置；4—直通式插座
［例2-1-36］CKP型伺服液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-36）
该类型液压缸采用电位计式传感器。电位计式传感器由一个滑轨电阻和一个通过两个金属刷能实现滑动接触的游标组成。耐久滑轨是一个带有导电塑封的铝制元件，固定在液压缸尾端，游标装在活塞杆上并和其一起移动。电位计式传感器上的滑轨必须连接到一个稳定的直流电压上，允许小电流流动。它的两个电刷与滑轨一起形成闭合回路，通过改变传感器的电阻，输出电压与液压缸位移成正比地变化(电位计分压原理)。其传感器结构紧凑，可以方便地使用在伺服液压缸上。
图2-1-36 CKP型伺服液压缸
1—游标；2—滑轨电阻；3—传感器接头
［例2-1-37］CKV型伺服液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-37）
该类型液压缸使用VRVT型感应式传感器。感应式传感器由一个线圈绕组和一个磁性电磁铁芯组成。线圈绕组与铁芯管制成一体安装在缸头靠后的部位，铁芯固定在活塞杆上并随其一起运动。铁芯随活塞杆移动时，次级线圈的感应电流会成正比地随之变化，因而可以测量出活塞杆的实际位置。
图2-1-37 CKV型伺服液压缸
1—活塞杆；2—磁性铁芯；3—活塞；4—线圈；5—传感器接头
2-1-9 磁致式伺服油缸
［例2-1-38］CKF型模拟和SSI型数字磁致式伺服液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-38）
此类型液压缸采用磁致式传感器。磁致式传感器由一个固定在缸体上的金属波导轨1、一个固定在活塞杆上的永磁铁2和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置3组成。活塞杆位置的测量即基于磁力现象:电子信号调节装置的电脉冲以常速在波导轨内运动。当脉冲产生的磁场穿越永磁铁的磁场时，在波导轨中产生弯曲脉冲并反馈到电子信号调节装置，通过测量弯曲脉冲的到达和电流脉冲信号执行所用的时间，可以精确地计算出磁铁移动的位置。电子接线盒外面有一金属罩，固定在油缸的后部，这样可以避免振动和机械损伤。
图2-1-38 CKF型模拟和SSI型数字磁致式伺服液压缸
1—波导轨；2—永磁铁；3—集成式电子信号调节装置；4—金属罩；5—直通式插座
［例2-1-39］双出杆CKF型磁致式伺服液压缸（意大利阿托斯公司）（图2-1-39）
基本同上。
图2-1-39 双出杆CKF型磁致式伺服液压缸
2-1-10 摆 动 液 压 缸
［例2-1-40］RN系列摆动液压缸（日本油研公司）（图2-1-40）
又称摆动马达，额定压力为7MPa，最大摆角单叶时为280°，双叶片时为100°。
图2-1-40 RN系列摆动液压缸
1—缸体；2—后盖；3—输出轴；4—固定叶片；5—盖板；6—油道；7—泄油口；8—台肩密封；9—固定叶片密封；10—动叶片密封；11，12，20—密封挡圈；13—台肩挡环；14—定位销；15～19—O形圈；21—轴承；22—法兰盖；23—键；24—标牌；25～27—螺钉；28—铆钉