1.2　汽车电子控制系统的基本构成

汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）组成（图1.1），对被控对象（Controlled Object）进行控制。

图1.1　汽车电子控制系统的基本构成

（1）传感器

为信号输入装置，其作为汽车电子控制系统的信息源。传感器用来检测和采集各种信息，如温度、压力、转速等，并通过一定转换装置将一些非电量信号（物理量、化学量等）转换为电信号传给电子控制单元。

（2）电子控制单元（ECU）

也可称为汽车嵌入式系统（Automotive Embedded System，AES），是汽车电子控制系统的核心。ECU对传感器的信号进行处理，通过控制算法向执行器发出控制指令。电子控制单元一般由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要由微控制器（Microcontroller，MCU）及外围电路组成；软件部分主要包括硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。

（3）执行器

执行器为执行某种控制功能的装置，用于接收来自ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。