前言

液压控制系统主要包括电液伺服控制系统和电液比例控制系统，这类控制系统具有容量大、响应速度快、刚度大和控制精度高等突出优点，因此在各类机床、重型机械、工程机械、建材建筑机械、汽车、大型试验设备、航空航天、船舶和武器装备等领域获得了广泛应用。与一般液压系统相比，液压伺服/比例控制系统结构复杂、与多种专业技术相关，对工程技术人员的要求更高。

PLC控制的液压系统克服了采用继电器控制系统必须是手工接线、安装、改动所需要花费大量时间及人力和物力的缺点，也克服了继电器控制系统的可靠性差、控制不方便、响应速度慢等不足。将PLC应用到液压系统，能较好地满足控制系统的要求，并且测试精确，运行高速、可靠，提高了生产效率，延长了设备使用寿命。目前，在大多数情况下，液压系统均采用PLC控制。

本书结合大量实例，系统介绍了液压伺服/比例系统PLC控制技术。

本书自2014年出版以来，受到读者的欢迎。这些年，我国正积极实施“中国制造2025”规划，液压伺服/比例系统PLC控制技术正在向着智能化、网络化方向迈进。第二版根据技术的进步，主要增加了数字元件、智能元件、新型PLC、机器人液压控制等内容。

本书第1～4章介绍液压伺服元件、比例元件及数字元件的结构原理和应用。第5章介绍PLC基本原理及应用注意事项。第6章介绍PLC-液压伺服/比例控制系统，包括压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、能源监控系统等，这是本书的中心内容。第7～9章分别介绍液压伺服/比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。

本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。在实际应用中，设备电、液两部分既相对独立又密切相关，一些问题的处理需要电、液两方面专业人员的合作，只有同时掌握两方面的专业知识，相互间才能顺畅地沟通与协作，才能顺利地解决实际问题。本书将液压伺服/比例技术与PLC技术的专业知识结合起来，形成了一个较独立完整的电-液控制知识体系。这样，既有利于液压专业人员读者扩充PLC专业知识，也有利于PLC专业人员读者扩充液压专业知识。在控制技术飞速发展、机电技术高度渗透的今天，这种探索和处理的积极意义是显而易见的。

本书的读者对象主要是液压与PLC设计开发、使用维修人员，大学及职业技术学院相关专业师生。

由于水平有限，不足之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。

编著者