2.1.1 坐标系的基本概念

三维坐标系统是确定三维对象位置的基本手段，是研究三维空间的基础。在UG NX 9.0操作环境中存在多个坐标系，以下将详细介绍UG坐标系的几个基本概念。

1．坐标系类别

在UG NX系统中包括绝对坐标系（ACS）、工作坐标系（WCS）和机械坐标系（MCS），且这三种坐标系都符合右手法则。其中，ACS为系统默认的坐标系，其原点位置和各坐标轴线的方向永远保持不变，是固定坐标系，可以作为零件和装配的基准；WCS是系统提供给用户的坐标系，用户可以根据需要任意移动其位置；MCS一般用于模具设计、加工和配线等向导操作。

在建模过程中，工作坐标系是最常用的。用户可以根据实际需要对其进行构造、偏置和变换方向，或者对坐标系本身进行保存、显示和隐藏等操作。

❑在默认情况下，WCS所指的角度都是指同工作平面上XC轴之间的夹角，投影方向指相对于ZC轴的投影。

❑在进行曲线操作时，默认情况下都是指在工作平面上，或者平行于工作平面的平面上操作。

❑在工作坐标系中工作时，用户可以随时返回绝对坐标系：选择【格式】|【WCS】|【WCS设置为绝对】选项，当前坐标系即可返回至绝对坐标系状态。

❑工作坐标系不能删除，但可以执行隐藏/显示等操作。

2．右手定则

在建模过程中，通常使用的坐标系为世界坐标系（即笛卡儿坐标系），该坐标系采用右手定则确定坐标系的各个方向。其一般方法是：将右手靠近屏幕，使大拇指沿着X轴正方向延伸，食指沿着Y轴的正方向延展，此时向下弯曲其余手指，这三个手指的弯曲方向即为Z轴的正方向，效果如图2-1所示。

图2-1 右手笛卡儿定则

此外，使用右手定则还可以确定三维空间中任意一个坐标轴的正旋转方向。其方法是使大拇指沿坐标轴正方向延展，然后将其余四指弯曲，则弯曲方向即为坐标轴的正旋转方向。