光荣革命
这是一场没有硝烟的革命，却完成了一次举世瞩目的转变，多年之后英国人仍在津津乐道这场变革，几个世纪之后人们也在聚焦这场变革，这场变革在之前两次内战取得成果的基础之上，最终从法律上确认议会主权的原则，结束了英国封建专制制度的统治，确立了英国的议会制君主立宪制度。
矛盾激化
就在全国都反对詹姆斯二世的宗教政策的时候，1688年5月10日，传来消息，王后玛丽生下了一个男孩。詹姆斯二世和王后玛丽都是天主教信徒，人们原本寄希望于詹姆斯二世死后由嫁到荷兰的信奉新教的玛丽公主执政，但是王子降生的消息无疑浇灭了人们希望的火花。
围绕着王子真假的问题还传出了流言蜚语，有人发出疑问，为什么王后多年没有生育，突然又传出了生下王子的消息？一些人揣测，有可能是天主教徒从中做了手脚，甚至有人绘声绘色地描绘一天夜里看见有人将一个男婴偷偷送入了王宫。
《詹姆斯二世与安妮·海德》
彼得·莱利爵士绘。詹姆斯二世（1633～1701），英国国王，安妮·海德是其第一任妻子，生育的两位女儿玛丽（1662～1694）和安妮（1665～1714），后来都成为英国女王。
但不管人们怎么描绘，这个王子是的确存在了，英国将来的君主仍将是一位天主教徒，如何应对这种局面，成了一个大难题。1688年7月30日，伦敦的7位政治要人举行了秘密集会，这7个人中既有于一个月前反对过国王的伦敦主教，也有辉格党和托利党的成员，这是两党冒着杀头风险举行的一次秘密磋商，这次磋商将决定英国未来的命运。
7位政治要人商量的问题是将由谁来管理这个国家，最终他们认为荷兰执政威廉和玛丽是最佳人选。玛丽是詹姆斯二世的长女，嫁给了荷兰执政威廉，更重要的是这两个人都是新教徒，如果由他们来管理这个国家，应该会得到大多数人的支持。商量妥当之后，这7位政治要人写了一封密信，命人交给威廉，信中的内容大致是说：“我们诚恳地希望威廉执政和玛丽公主能够在适当的时候找到一种能够挽救英国的办法，使英国不至于成为天主教徒的天下。”
乔治·杰斐斯遭到围攻
在光荣革命期间，一向依附詹姆斯二世的贵族乔治·杰斐斯遭到了伦敦群众的围攻，后来被关进了伦敦塔，几个月后死在了那里。
接到邀请信的威廉喜出望外，因为此时他正与法国闹得很不愉快，希望得到英国的支持，但詹姆斯二世似乎毫无支持他的意思。如果英国能够落入他的手中，他将不再害怕法国的威胁。此前，威廉就已经在前往英国庆贺詹姆斯二世喜得贵子的时候与英国的一些大臣有过交流，知道无论是辉格党还是托利党，都对他的岳父产生了敌视的情绪，这次如果他举兵前往英国，很可能大功告成，他抑制不住内心的欣喜，做好一切准备，准备兵发伦敦。
威廉登陆
1688年9月，法国与德意志的一个选帝侯发生了矛盾，二者准备兵戎相见，这让威廉解除了后顾之忧。11月初，威廉以保护英国的“宗教、自由与财产”为名义，率领1.4万人的军队从荷兰起航，向伦敦开进。威廉最初的打算是在英国北部登陆，按照事先约定，英国的一些贵族已经做好准备同威廉的大军会合。但是由于英吉利海峡的风向多变，威廉没能按照事先约定的路线登陆，他的舰队被吹过了多佛尔海峡。11月5日，威廉率领大军在德文郡的托尔湾登陆。虽然威廉的登陆受到了风向的影响，但也因此得到了好处，那就是英国的巡逻船因为大风的关系没有办法出海巡逻，这样就使得威廉的登陆进行得异常顺利。
威廉在托尔湾登陆后，最初并没有受到热烈的欢迎，因为这不是事先约定的地点，况且在英国国内还有很多人把推翻国王看成是大逆不道的事情。但是很快局势就出现了转变，因为面对威廉的入侵，詹姆斯二世不仅没有反省自身的过失，还依旧我行我素，这让很多贵族失望至极，他们纷纷开始倒向威廉，威廉的进军之路变得越来越顺利。
辉格党和托利党
辉格党和托利党是17世纪下半叶英国政治中诞生的两个政党，在当时他们还算不上完整意义上的政党。1679年，在议会讨论詹姆斯公爵（即后来的詹姆斯二世）是否有权继承英国国王的王位时，政见不同的议员们展开了针锋相对的争论。赞成的一方被对方称为“托利”，“托利”一词源自爱尔兰语，意思是“不法之徒”。反对的一方被对方称为“辉格”，“辉格”一词源自苏格兰语，意思是“马贼”。渐渐地，这两个原本用来嘲讽对方的词也被双方用来自称，于是辉格党和托利党形成了。后来，辉格党不再否定君主制，因为“光荣革命”后英国国王的权力受到了很大削弱，议会权力大幅提升；托利党也不再拥护王权专制，过度的君主权威会损害大部分人的利益。辉格党和托利党是英国两党制的开端。
但是威廉的军队有1.4万人，而此时英国的军队却有4万人，这是詹姆斯二世一手建立起来的。在人数对比上，显然众寡悬殊。英国的军队也比威廉的军队更熟悉地形，占有地利，一旦英国军队发起冲锋，威廉的胜算并无把握。此时，詹姆斯二世倚重的战将是约翰·丘吉尔。丘吉尔的妻子是住在宫廷中的另一位公主安妮的侍女，因此丘吉尔与宫廷的关系十分密切，国王詹姆斯二世也十分欣赏这位年轻人。在威廉登陆之后，詹姆斯二世将兵权交到了丘吉尔手里，丘吉尔也向国王表示了效忠。可让国王没有想到的是，当丘吉尔将军队浩浩荡荡开往前线的时候，他不仅没有与威廉交锋，反倒将兵权交给了威廉并对威廉表示了臣服。丘吉尔的反戈一击，使英国彻底丧失了抵抗力量。詹姆斯二世剩下的一些军队，只好一路撤退到伦敦。
此时的英国已经丧失了抵抗力量，而威廉也不想与日后要统治的民众产生隔阂，于是他采取了迂回战略，尽量不与一些城市的守军发生冲突，就这样，威廉几乎是以一种兵不血刃的方式开进到了伦敦城下，这得到了更多人的认同。此时，再也没有人公开站出来表示支持詹姆斯二世，詹姆斯二世已经到了众叛亲离的境地，他自己也感叹：“我的女儿抛弃了我，我一手组建起来的军队也背叛了我，像这样的人都背叛了我，我还能寄希望于哪里呢？”
《权利法案》
无计可施的詹姆斯二世只好选择出逃，他生怕会发生1649年那样的事。他先将他的王后和王子送到了法国，然后自己于深夜逃出王宫，渡过泰晤士河，想先逃往爱尔兰，然后转往法国。就在詹姆斯二世秘密逃出王宫，准备登船出发的时候，一个渔民发现了他，渔民立刻将这件事报告给了威廉。威廉陷入了沉思，如果把詹姆斯二世扣留在英国，对他来说反倒是一个烫手的山芋，他能将这个国王处死吗？显然不能，国家的情况已经无法再将一个国王送上断头台；将国王软禁，说不定哪天人们又将这个国王抬了出来，自己得到的只是一个谋反的罪名。想来想去威廉觉得不如睁一只眼闭一只眼，让国王逃走算了，于是詹姆斯二世才得以逃往法国。
詹姆斯二世出逃之后，威廉松了一口气，马上命令各地选派代表到伦敦召开会议，一同商定英国的未来。这次会议逐渐发展成了一届议会，最后议会宣布：詹姆斯二世擅自离开职守，背离了国王的职责，这表明他已自动退位。会议决定由荷兰执政威廉和玛丽共同出任英国国王。这一结果是辉格党和托利党经过协商和妥协的结果。
在这次选定国王的时候，议会已经变得比以前更加底气十足，议员们清醒地达成共识，要限制国王的权力，使议会成为国家最重要的权力部门，这样才能更符合大众的利益。于是，在威廉和玛丽登基之前，他们不得不先批准了一项《权利法案》，作为新国王登基的条件。法案中明确规定了人民享有“真正的、古老的、不容置疑的权利”，人民权利的代表机构是议会；不经议会同意国王不能制定或终止任何法律；不经议会同意不能征税；不经议会同意不能建立常备军；人民享有选举议会议员的自由，议员可以自由表达自己的政见；议会应该定期召开等。
《权利法案》以契约的形式在人民与国王之间达成了协定，这是具有重大意义的事件，也是英国君主立宪制形成的重要根基。
1689年2月13日，威廉和玛丽举行了隆重的加冕典礼，正式登上英国王位，同年10月，《权利法案》以法律的形式颁布，至此光荣革命胜利完成，这次革命之所以被西方史学家们称作光荣革命，是因为相较于残酷的内战来说，这次革命并没有发生大的流血冲突，这一点即便在几个世纪之后也仍然为英国人津津乐道。
威廉三世和女王玛丽二世
光荣革命的重要成果是在迎来新的国王的同时，王权终于让位给议会，英国逐步确立了议会制君主立宪。