第1章　绪　论

1.1　复习笔记

1基本概念

机器是根据某种使用要求而设计的执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。

机构是一种各部分之间具有确定的相对运动的装置，可用来传递与变换运动和动力。

机器和机构统称为机械。

构件是指机械中的运动单元，能独立影响机械的功能，如连杆、车轮、滑块等。而零件是指机械中制造的单元，任何机械都由许多零件组合而成的。

2机械原理研究的内容

机械原理研究的是有关机器与机构的基本理论。其内容包括机构的结构分析，机构运动学与动力学，常用机构的分析与设计，机械系统的方案设计等。

3机器与机构的区别、构件与零件的区别

（1）机器与机构的区别

机器与机构都是由一系列的运动单元体所组成的，且各运动单元体之间都具有确定的相对运动，但是机器可以转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动，而机构则不具备此特征。机器是机构组成的，一部机器至少包含一种机构。

（2）构件与零件的区别

构件是机械的运动单元，而零件是机械的制造单元；构件可以是单一的零件，也可以是几个零件的组合。