有着两片贝壳的软体动物大部分是有足的。有一些软体动物的足像斧头一样，用来挖掘水中的泥沙；有一些软体动物的足在进化的过程中逐渐变小萎缩，没有办法再运动，它们的足演化成足丝腺，主要用来制造足丝，足丝遇到水会变硬，从而方便它们依附在岩石上。类似于蜗牛这类的软体动物，足在身体的腹部，主要是肌肉，扁平形状，柔软而且灵活。张牙舞爪的章鱼和乌贼，它们的足被称为“腕”（也称为触手），上面长有很多圆圆的、凹进去的吸盘，通过这些吸盘再加上那么多的腕，进入它们视野中的猎物，很难逃脱它们的魔爪。还有一些软体动物的足退化成一片一片的类似于鱼的鳍，这种类型的足被称为“翼足”，有助于它们在水中游泳。

有些软体动物确实没有足，比如牡蛎。它们的足由于长期不用已经退化消失。