其实，铁路是最先出现的。早在16世纪下半叶，也就是在工业革命以前，英国和德国就出现了用木头做成的路轨，主要在矿山地区使用。那时人们通过人力或者畜力在木轨上推动车子运送矿石。但是，用木头做成的轨道是不耐用的，经过风吹日晒很快就会坏掉，所以木头轨道要经常换，而且木轨的承重能力有限，不能运送太重的东西。因此，人们想用其他材料来代替木头。1767年英国的钢铁产量大幅增加，价格相对下降了。有一家钢铁工厂的老板开始尝试着用铁轨来代替木轨。因为铁轨比木轨耐磨，而且承重能力更强，体积也更小，更加实用。很多工厂也纷纷效仿这种方法，于是，铁轨迅速取代了木轨，铁路出现了。火车是什么时候出现的呢？1804年，一位名叫德里维斯克的英国矿山技师，利用瓦特改良的蒸汽机制造出了世界上首台蒸汽机车。它能牵引5节车厢，但它每小时仅能行进5～6千米。直到1814年，斯蒂芬森才发明了真正意义上的蒸汽机车。

在火车出现几十年后，火车和铁路成为了不可分离的一家。中国还出现了一个“奇景”，那就是马拉着火车车厢在中国修建的第一条铁路——唐胥铁路上行走。

木质铁轨