地球的质量曾经是一个谜，曾经有人想用这样的公式来计算地球的质量，即“质量=密度×体积”。可是，即使在人们大致知道了地球的体积以后，地球的密度仍然困扰着研究地球质量的人们。因为地球各部分、各物质的密度不同，所以谁也没有办法知道地球的平均密度。17世纪的权威人士曾断言：人类永远不会知道地球的质量。但人类探索未知事物的脚步不会因为困难就停下，依旧有人在不断研究探索，向权威挑战。牛顿在17世纪末发现了万有引力定律，他想通过测量地球引力来计算地球质量，虽然没有成功，却给后来研究地球质量的科学家指明了一条新的道路，就是通过“万有引力定律”的理论知识去测算地球的质量。英国科学家亨利•卡文迪许在年轻时就立志攻破这个著名的难题。他做过最有名的实验就是有关万有引力的扭秤实验，卡文迪许花费了大量的时间和精力去做扭秤实验。最后，卡文迪许用了50年的时间，经过不懈的努力，在1798年通过扭秤实验测出了“万有引力常数”。根据这个数值，精确地计算出了地球的质量。

地球到底有多重呢？卡文迪许算出是约60万亿亿吨！卡文迪许被誉为“第一个称量地球的人”。