有少部分哺乳动物如针鼹、鸭嘴兽等是卵生，但包括人类在内的超过90%的哺乳动物都是胎生的。胎生的哺乳动物在许多方面都比其他种类的生物更有优势。首先，胎生的哺乳动物有效地保证了后代的成活率，它们不用再为失去自己一大半的孩子而伤心，同时也少做了很多无用功。因为在幼崽出生之前，母体为它们的发育提供了保护，通过胎盘向它们输送充足的营养，并将废物排出，使胚胎在一个稳定的恒温条件下发育完成。胎生的方式将外界环境对幼崽发育的不利影响降到最低，使幼崽一出生，就有更强的身体素质。

其次，幼崽一出生就和妈妈在一起，在它们能够独立生活之前，妈妈不仅会保护和养育它们，还传授给它们自己多年的生活经验，教它们怎样寻找食物，怎样保护自己。这种早期训练促进了幼崽的大脑发育，更加发达的大脑是哺乳动物能够傲视群雄的重要原因。