狼的出现也经历了很长时间的进化演变历程。要谈狼的产生与发展，首先就不得不谈起整个生命的发展历程。在地球刚形成之时，地球的环境就犹如现在火星的生存环境一样，沙漠般的地表之上遍布着沙砾，几乎没有液态水的存在。大约在39亿年前，海洋出现在地球上，生命便是从海洋到陆地一步步进化而来，这为狼的登场奠定了环境和基因双重基础。大约在6500万年前，恐龙灭绝之后，以细齿兽为代表的哺乳动物纷纷登上历史舞台，当时的细齿兽就是现在的猫科、犬科、熊科、海豹和海狮等动物的共同祖先。大约在4800万年前，犬科动物从细齿兽中分化出来，它们分为古代犬、恐犬和现代犬三类。古代犬长得仿佛是狐狸和黄鼠狼的结合体，它们在大约1500万年前灭绝；恐犬长相介于鬣狗和狼之间，一张大而有力的嘴是它们的特征，250万年前恐犬也逐渐灭绝；现代犬，也就是那时的“狼”，跟现在的狼体型和外貌方面有很多不同，它们的体型通常比现在的狼的体型大。我们现在所说的“狼”就是由现代犬进化而来的。

随着生物的不断发展、分化，狼出现了不同的类型，我们现在所说的狼一般指灰狼，此外灰狼还有很多亲戚。