3.6.2 查询与响应报文例

对于Modbus TCP消息帧格式，下面举例说明各部分的含义。

• 查询报文：00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01

0x06：后续还有6个字节

0x09：单元标识符为9

0x03：功能码3，即读保持寄存器的值

0x00 0x04:Modbus起始地址4（即40005）

0x00 0x01：读取寄存器个数为1

• 响应报文：00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05

0x05：表示后续还有5个字节

0x09：同查询报文，单元标识符

0x03：功能码，同查询报文

0x02：返回数据字节数

0x00 0x05：寄存器的值

可见，在Modbus TCP模式下，差错校验字段已不复存在。但在某些特殊场合，例如串行Modbus协议转Modbus TCP的情况下，串行协议数据可以完整地装载到Modbus TCP协议的数据字段，这时CRC或者LRC差错校验字段仍然存在。例如，Modbus RTU Over TCP/IP或Modbus ASCII Over TCP/IP等。