1.3 认识RobotStudio的软件界面

在“文件”菜单下包含“打开”“新建”“打印”等常用选项。其中，“新建”选项下还包含“空工作站解决方案”“工作站和机器人控制器解决方案”“空工作站”等选项，如图1-4所示。

图1-4

“基本”菜单包含“建立工作站”“路径编程”“设置”“控制器”等控件，如图1-5所示。

图1-5

“建模”菜单包含“创建”“CAD操作”“测量”“机械”等控件，如图1-6所示。

图1-6

“仿真”菜单包含“碰撞监控”“配置”“仿真控制”“监控”“信号分析器”“录制短片”等控件，如图1-7所示。

图1-7

“控制器”菜单包含“进入”“控制器工具”“配置”“虚拟控制器”等控件，如图1-8所示。

图1-8

RAPID菜单包含“进入”“编辑”“插入”“查找”“控制器”“测试和调试”等控件，如图1-9所示。

图1-9

Add-Ins菜单包含RobotWare、RobotApps等控件，如图1-10所示。

图1-10

在刚开始操作RobotStudio时，经常会遇到操作窗口被意外关闭，无法找到对应的操作对象和查看相关信息的情况，如图1-11所示。

图1-11

此时可执行“自定义快速工具栏”→“默认布局”选项，即可恢复默认的RobotStudio界面，如图1-12所示；也可执行“自定义快速工具栏”→“窗口”选项，并选中需要的窗口即可。

图1-12