1.1 什么是工业机器人仿真

随着工业自动化的市场竞争日趋激烈，客户的要求正在不断提高。在新产品生产之初，花费时间调试工业机器人或者运行工业机器人是行不通的，因为这意味着要先停止现有的生产，再对现有的设备进行修改或编程，成本较高。在未验证工业机器人的到达距离及工作区域之前，就冒险制造工业机器人工具和固定装置已经不符合客户的实际需求。目前的常规做法是生产厂家在设计阶段就对新部件的可制造性进行检查。在产品制造的同时，对工业机器人系统进行编程，可提早开始生产产品，从而大量缩短新产品的上市时间。在实际工业机器人安装前，通过离线编程的可视化、可确认的解决方案及合理的布局降低风险，并且通过创建更加精确的路径获得更高的部件质量。RobotStudio是ABB公司的工业机器人仿真软件，也是市场上离线编程的领先产品。为了实现真正的离线编程，RobotStudio采用了ABB公司的VirtualRobot技术。通过新的编程方法，ABB公司正在世界范围内建立机器人编程标准。

在RobotStudio中可以实现以下主要功能。

1．CAD导入

RobotStudio可轻松地以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通过使用此类非常精确的3D模型数据，程序设计人员可以生成更为精确的工业机器人程序，从而提高产品质量。

2．自动生成路径

通过使用待加工部件的三维模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需要的工业机器人路径。如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。

3．自动分析功能

此功能可让操作者灵活移动工业机器人或工件，直至所有位置均可达到，甚至在短短几分钟内，就可完成验证和优化工作单元布局的工作。

4．碰撞检测

在RobotStudio中，可以对工业机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行验证与确认，以确保离线编程得出程序的可用性。

5．在线作业

使用RobotStudio与真实的工业机器人进行连接、通信，对工业机器人进行监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复等操作，从而使调试与维护工作更轻松。

6．模拟仿真

根据设计要求，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真，以及周期节拍仿真，从而为工程的实施提供真实的检验数据。

7．应用功能包

针对不同的应用推出功能强大的应用功能包，从而将工业机器人更好地与工艺应用进行有效融合。

8．二次开发

提供功能强大的二次开发平台，使工业机器人应用有更多实现的可能，可满足工业机器人的科研需要。